组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。     

加大实验室的开放力度培养高素质创新人才

实验室开放是目前国内高校实验室改革和发展的大趋势,对提高学生的实践能力、动手能力、创新能力、综合素质和培养高素质创新人才具有非常重要的作用,文中介绍了国外实验室开放情况和国内实验室开放的现状,存在的问题以及西南石油大学实验室开放的措施和取得的成果。其目的是引起各高校的高度重视并制定切实可行的办法提高实验室开放的力度。     

基于小波多分辨率分析的机动目标跟踪算法

研究了一种基于多分辨率分解的机动目标跟踪算法,该算法利用小波中的经典算法——Mallat算法对单一分辨率的量测数据进行多尺度分解,将分解得到的多分辨率量测数据用于目标状态更新。仿真结果表明,该算法具有较好的跟踪性能。     

一次锂-亚硫酰氯电池电化学阻抗谱与荷电状态

对Li／SOCl2实体电池不同荷电状态下电池电化学阻抗谱测试，结果表明，电池阻抗谱变化有很好的规律，主要体现在阻抗谱中两个圆弧的先较小后增大。这就有可能根据电池EIS谱局部变化特征来预测电池的荷电状态。在电池荷电状态N40％时，其有效预测参数为阻抗谱高频端圆弧最高点对应的ImZ^＊，log（Z^＊）及相角θ^＊。     

无机化学CAI课件的制作和应用

以“磷的化合物”教学为例介绍了多媒体课件的制作，并初步探讨了CAI课件在无机化学教学中的应用。     

铁(Ⅲ)-腺苷酸类配合物的合成及其结构的研究

在ｐ Ｈ＝ ７ ．４ 的条件下，用三氯化铁和腺苷酸二钠盐为原料，直接合成了两个 Ｆｅ（ Ⅲ） —腺苷酸类配合物，通过元素分析确定了配合物的组成： Ｆｅ — Ａ Ｄ Ｐ·２ Ｈ２ Ｏ、 Ｆｅ — Ａ Ｔ Ｐ·３ Ｈ２ Ｏ，根据红外光谱得到一些结构信息，讨论了配合物可能的空间构型     

大采高综采工作面上覆岩层破断规律的相似模拟

文章使用实验室相似模拟的方法,对同煤集团晋华宫矿南山12#层8210工作面的矿山压力显现与支承压力规律进行了研究,通过相似模拟实验得到8210工作面基本顶初次来压步距为40.8 m,周期来压步距平均为21.7 m。液压支架的额定工作阻力为1.3×105k N,能支撑顶板的压力,来压时间内动载荷支架工作稳定;对其他大采高工作面支架稳定性研究具有借鉴意义。     

基于Accord.NET框架的全景图自动拼接

基于Accord.NET框架,创建了可以全自动拼接2幅不同景观图片的算法流程,用Harris算法对图片进行特征提取,使用最大关联准则匹配相似像素点,并利用RANSAC算法对伪匹配集提纯,构造鲁棒性优越的单应性矩阵以优化匹配效果,最后利用改进的线性Alpha通道融合完成图片缝合,实现了拼接处的平滑过渡,并将各处理流程封装成Accord.NET处理类,便于2次开发与推广.实验表明,图片合成处理流程效率高,成像效果理想,具有较高的实用价值.     

石墨烯修饰电极上油橄榄酒中羟基酪醇类多酚检测研究

采用化学还原法,制备了功能化的石墨烯及纯石墨烯,构建了双层石墨烯修饰电极用于橄榄酒中羟基酪醇类双酚物质的灵敏检测,修饰电极对羟基酪醇类双酚物质的吸附及石墨烯的高导电性使其表现出良好的电化学活性.电极反应动力学研究表明,羟基酪醇类双酚物质在该修饰电极表面经历了一个受扩散控制的准可逆过程.实验结果表明,在最优试验条件下,邻苯二酚的还原峰电流与其浓度在1×10-7~5×10-5mol/L范围内呈良好的线性关系,可实现实际样品橄榄酒中羟基酪醇的灵敏快速检测.     

高温及等离子体环境下液态锡与钨筛网的相容性研究

本文利用真空管式炉和四川大学直线等离子体与材料表面相互作用平台（SCU-PSI）, 探究了静态高温以及高密度氢等离子体环境下液态锡（Sn）对钨基多孔筛网结构（CPS）的润湿及腐蚀行为. 实验结果发现,在静态高温环境下液态Sn润湿钨筛网（4层150目）的阈值温度为950 ℃,且随着实验温度升高,润湿效果越好. 当实验温度达到1050 ℃时,在钨筛网表面观察到大量SnO2棒状结构. 这种棒状结构可能是由于管式炉中存在少量的氧气,在高温作用下Sn和氧气发生反应生成SnO2纳米晶. 当液态Sn-CPS结构进一步被离子通量为7.71×1022 m-2*s-1和热负荷为54.55 kW*m-2 的氢等离子体辐照时,钨筛网出现大面积断裂,形成丝状结构;而在没有液态Sn润湿的情况下,钨筛网表面没有出现类似损伤. 这可能是在高密度氢等离子体辐照作用下,氢等离子体与SnO2的协同作用加剧了钨筛网的损伤,造成了钨丝硬化断裂. 本文的实验结果为未来液态Sn-CPS在聚变装置中的实际应用提供了一定的参考.