无扫描三维成像激光雷达原理分析与成像仿真

介绍了无扫描三维成像激光雷达的系统结构及成像原理.无扫描三维激光雷达是一种不需要扫描机构的三维成像系统,由信号调制、信号发射、微通道板调制、信号积分接收等模块组成.发射的激光信号经过正弦调制,利用回波信号与本地振荡器的相位差计算得出目标上各点距离,这种测距方法称为面阵相位法.与传统的扫描式激光雷达相比,无扫描三维成像激光雷达具有结构简单、成像速度快、可靠性高等优点,同时对激光脉冲频率的要求很低,因此在武器的末制导、车辆的主动防撞、机器人视觉等方面有着广阔的应用前景.本文介绍了无扫描三维成像激光雷达的系统结构以及面阵相位测距法的基本原理,并在Matlab环境下针对点目标、面阵目标对成像算法进行了仿真.验证了面阵相位法的测距原理及无扫描三维成像激光雷达的成像原理,并分析了可能存在的信号功率误差和CCD读数时的末位不稳定对成像精度的影响,为无扫描三维成像激光雷达的设备研制提供了有益的参考.     

高压脉冲电场处理菠萝汁及其贮藏期间微生物变化研究

探讨特定场强下脉宽、流速对高压脉冲电场杀菌的影响,确定合适的高压脉冲电场（PEF）处理菠萝汁的参数,并探讨菠萝原汁、热处理菠萝汁、PEF处理菠萝汁以及PEF处理冷冻浓缩菠萝汁在-18℃下贮藏期间微生物的变化情况。结果表明：接受PEF处理时,冷冻浓缩菠萝汁比菠萝原汁能够获得更高的电压参数,在-18℃下贮藏80d,热处理和经PEF处理菠萝汁的菌落总数和霉菌总数均下降。PEF处理和冷冻浓缩＋PEF处理的菠萝汁,两者的茵落总数和霉菌总数相差不大,且变化趋势基本一致。     

一类非线性差分方程的精确解

将非线性微分方程的独立通解法推广到差分方程,给出了一类非线性差分方程的精确解,该精确解是由若干个独立通解共同构成,且独立通解的个数与差分方程的次数n无关.     

卡环接口自适宜封闭间隙数学建模与试验研究

给出了卡环接口自适宜封闭间隙数学模型.依据三维图形学和电加工实验方法,建立了反映接口宽度、接口位移和接口自适宜封闭后间隙变化规律的数学模型.研究表明:接口上点的径向位置、钼丝直径、电加工工艺参数影响接口宽度.接口位移随接口上点的径向位置变化率小.随着电加工工艺参数变化,临界点后的接口自适宜封闭间隙增大.接口自适宜封闭间隙模型以及实验方法可以在薄壁环类零件设计和制造中应用.     

混沌特性时间序列线性变换理论方法及其应用

通过对时间序列的相空间的重构,用G-算法、Wolf算法证明了混沌时间序列经过线性变换后其关联维数、Lyapunov指数以及Kolmogorov熵大小不变,从而得出了线性变换后混沌时间序列的混沌特性保持不变的结论.同时将这一理论和热力学中的相似实验相结合,验证了实验模型系统进入混沌则实际系统必也能够在相应时刻进入混沌状态.该结论被成功应用到对汽包水位晃荡幅值的测量当中,验证了汽包水位的晃荡幅值具有混沌特性,并成功地对该时间序列进行了预测.     

论军校校园文化的育人功能

军校校园文化是军校广大师生在日常的教学、学习生活和军事训练等活动中共同创造的一种独具军营特色的人文氛围、精神财富和育人环境,以及承载这些人文氛围、精神财富和育人环境的活动形式和物质形式。军校校园文化通过激发情感认同、加深知识底蕴、从事实践锻炼、树立榜样典型等方式发挥着引领指导价值取向、培养增进多种能力、塑造人格品行、凝聚维系群体、辐射影响社会等功能。建设先进的军校校园文化,能为创办高水平的军事院校提供强大的精神动力和智力保障,对于培养和造就高素质新型军事人才起着十分重要的作用。     

半敞开式隧道火灾的理论分析

为了研究隧道火灾的火羽流特性,验证半敞开式隧道采用自然通风模式下发生火灾时是否安全,在已建成的半敞开式隧道中设计并实施了全尺寸火灾试验,得到了半敞开式隧道火灾的烟气温度变化规律和烟气纵向蔓延数据.用OriginPro7.5软件对实验数据进行处理、拟合,得到隧道火灾烟气温度随着离开火源距离纵向衰减的规律;结合火灾动力学分析建立了预测烟气逆流距离的理论模型.根据隧道火灾实验结果与理论模型预测结果的对比,验证了所建理论模型的有效性.全尺寸火灾实验结果验证了李开源和H.Kurioka等人建立的隧道火羽流模型及其计算公式可以用于半敞开式隧道自然通风的研究.     

关于提高本科生毕业论文(设计)质量的探索

高等院校本科生毕业论文(设计)是大学本科人才培养的重要环节,毕业论文质量在一定程度上反映了高校的教学水平.通过分析高等院校本科生毕业论文的现状和存在的问题,就提高本科生毕业论文(设计)质量提出几点建议.     

绥芬河口岸的发展及前景分析

运用区域经济学理论,从边境贸易对区域经济发展的推动角度出发,介绍了绥芬河口岸发展的历程;阐述了中俄贸易对绥芬河地区发展的影响和绥芬河口岸城市化对区域经济发展的影响,并对绥芬河口岸的发展前景进行了分析.     

一种基于粒子群算法和Hopfield网络求解TSP问题的方法

针对Hopfield网络求解TSP问题经常出现局部最优解,将粒子群算法(PSO)与Hopfield神经网络结合,提出一种基于粒子群的Hopfield神经网络方法. 实验证实这种方法能够以更大概率收敛到全局最优.