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131.
目前步进电机以五相居多,硬件环形分配器用卡罗图来进行设计,则显得复杂冗赘,如果从步进电机运行的规律中找出约束条件,建立部分真值表,便可以直接写出控制逻辑函数,这对于设计相数、拍数较多的步进电机的环形分配器极为方便,这种设计思路在进行数字电路工程设计中也是可以值得借鉴的。 相似文献
132.
基因技术的发展使许多传统的伦理道德观念面临着挑战,文章将其主要归结为生命观、公平观和家庭观三个方面,并将基因技术对此三个方面的冲击加以分析。 相似文献
133.
为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
134.
构建和谐企业不仅有其客观必然性,而且也是企业加快发展的主观需要。文中论述了构建和谐企业要充分认识其基本特征,注意把握其立足点,以进一步推进企业的创新与发展。 相似文献
135.
本文综述了农业机械化投资行为的一般理论,探讨了影响农业机械化投资行为的内外部环境因素,研究了农业机械化投资行为的形成机制及其演变过程,并结合实际情况提出了农业机械化投资行为不平衡性的一般规律。 相似文献
136.
该文就两端固定弦振动问题的驻波解的位相做了进一步的探讨,有助于深入理解驻波解和振动解的物理意义。 相似文献
137.
根据反力系统的不同 ,介绍了几种岩基载荷试验方法———堆载平台法、锚杆反力梁法、锚桩反力梁法、护壁反力法、斜壁支撑法等 ,并对其适用条件从经济、安全等方面进行了分析 相似文献
138.
李雁 《玉林师范学院学报》2008,29(4)
普通高校非音乐专业学生音乐教育的现状、教育目标等有别于普通高校的音乐专业.要对普通高校非音乐专业学生进行有效的音乐鉴赏教育,培养学生对音乐的感受力及认知力,逐步树立正确的审美观,进而促进学生综合素质的提高,需要科学地选择教学内容,以激发学生学习兴趣;需要加强多元音乐文化教育,以提高学生的审美能力;需要运用恰当的教学方法,以创设灵活的教学模式;需要创设开放的网络平台,以拓宽课外教学途径. 相似文献
139.
通过对企业竞争力的分析,提出了企业核竞争力是企业获取持续竞争优势的来源和基础,是企业的价值中心,只有提高了企业的竞争力才能谋求长期竞争优势。 相似文献
140.