一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器

基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化，然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器，并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中，用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究，最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较，得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。     

动力学系统状态演化特征的Lyapunov指数

论述了确定性动力学系统运动状态长时间演化的普遍规律,同时指出Lyapunov指数是反映系统相轨变化特征的重要宏观量.并且,分析研究了Lyapunov指数的定义和计算方法.     

基于分布约简的获取规则的增量式方法

根据粗糙集的理论,在信息系统中使用了分布约简的概念,并利用相应的可辨识属性矩阵,提出了一种在决策表中获取规则的增量式方法,该算法对决策表中出现的各种新对象进行分析,在原有的分布约简的基础上进行增量式更新,从而避免了重新计算.     

福州温泉区地下热水有限元数值模拟研究

福州温泉区蕴藏着丰富的地下热水,然而长时间的过量开采,已造成地热水位下降,热水资源逐渐枯竭.针对这一状况,在对福州市温泉区复杂的地质概况及水文地质条件进行概化的基础上,对热田区热水动态进行三维有限元数值模拟,对其允许开采量进行了现状评估与预测分析     

施氮量对不同穗型水稻品种生理特性的影响

以不同穗型水稻品种为试材，研究不同氮素水平对水稻生理特性的影响，结果表明：高氮水平下，两品种叶片中叶绿素含量、剑叶含氮量、单叶及群体光合速率、叶面积指数均高于低氮处理，下降速度也比低氮处理慢．这可能是直立穗型品种抽穗后物质生产能力强的生理原因．     

高效液相色谱法测定匝迪-5丸中胡椒碱的含量

目的：测定匝迪-5中胡椒碱的含量．方法：采用HPLC法．结果：进样在0．24～1．2μg有良好的线性关系，r=0．9998。平均回收率为98．1％，CV=1．92％(n=5)．结论：该方法分离效果好，简便、快速，结果准确，使用于测定匝迪-5中胡椒碱的含量．     

计算机技术对学报编辑的影响和作用

计算机技术的广泛应用给学报编辑工作带来了革命性的变革，彻底改变了传统的编辑模式．计算机技术从简单的键盘输入和排版到今天的多媒体和网络技术在编辑出版领域的广泛运用，对编辑工作产生了深远的影响和作用．     

基于Windows NT平台上的RAS技术在无线电监测系统中的应用

介绍了在无线电监测系统中，如何解决移动车载站中的计算机与局域网里固定监测站中的计算机之间的远程通讯问题、通过RAS(远程访问服务)建立一个类似于局域网的广域网，实现固定监测站与移动车载站之间以及不同移动车载站之间的远程连接和数据通讯．详细描述了如何配置RAS服务器和客户端的计算机；怎样在程序中建立远程连接和进行数据传输；并针对无线电监测网要求是一个无中心网络的特点，设计了稳定高效的C／S软件模型结构并选择不同的数据传输协议处理不同类型的数据信息。     

论数学教育学的范畴

按照科学认识的一般发展顺序和哲学范畴构成的逻辑顺序构建了数学教育学的范畴存在层面范畴、认识层面范畴、实践层面范畴和价值层面范畴；并认为数学化、形式化与非形式化、知识的学术形态与教育形态、形式与实质、合情推理与演绎推理、数学地思考与数学建模等为数学教育学的基本范畴。     

碳纳米管的抗弯刚度

通过对单壁碳纳米管的独特结构的仔细分析，运用分子力学方法，得到了单壁碳纳米管抗弯刚度的计算公式，其结果与目前公认的单壁碳纳米管的有效抗弯刚度吻合得很好．基于单壁碳纳米管的分析结果，提出了一种新的计算多壁碳纳米管抗弯刚度的方法，并推导了多壁碳纳米管的抗弯刚度公式．该公式能在极限条件下很好的还原为经典弹性力学中的抗弯刚度公式，并清楚地反映单壁碳纳米管抗弯刚度不能由经典弹性力学抗弯刚度公式计算的本质原因．结果很好地解释了多壁碳纳米管的屈曲波长与经典预言偏差很大的现象．