DCS的接地分析

文章对分散型计算机控制系统几种不同的接地方式作了详细分析，并对在系统接地装置安装过程中出现的技术问题及注意事项提出了相应处理措施及说明。     

一种新的企业网络安全体系模型

讨论了网络安全体系构架包含的必要元素。在分析了常用的网络安全体系模型的基础上，提出了适合企业网络的三层体系结构网络安全模型，为企业网络安全体系结构的连设提供了理论指导。     

一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器

基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化，然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器，并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中，用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究，最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较，得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。     

动力学系统状态演化特征的Lyapunov指数

论述了确定性动力学系统运动状态长时间演化的普遍规律,同时指出Lyapunov指数是反映系统相轨变化特征的重要宏观量.并且,分析研究了Lyapunov指数的定义和计算方法.     

FBD型CO高变催化剂耐硫性能的研究

通过对FBD型、B112型CO高变催化剂进行H2S中毒、恢复的活性比较,发现FBD型CO高变催化剂具有低温活性好、耐硫性能强的特点.采用扫描电镜、BET、红外光声光谱技术进行深入研究,结果表明:FBD型CO高变催化剂添加的耐硫助剂提高了催化剂比表面积、孔容,并且能优先与H2S结合,屏蔽催化剂中Fe3O4的Fe2+活性位与H2S作用,从而提高了催化剂的耐硫性能.     

类人气动肌肉模型与实验研究

在理论分析和实验的基础上，建立了人工气动肌肉的数学模型．该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响．设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验，实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好．     

施氮量对不同穗型水稻品种生理特性的影响

以不同穗型水稻品种为试材，研究不同氮素水平对水稻生理特性的影响，结果表明：高氮水平下，两品种叶片中叶绿素含量、剑叶含氮量、单叶及群体光合速率、叶面积指数均高于低氮处理，下降速度也比低氮处理慢．这可能是直立穗型品种抽穗后物质生产能力强的生理原因．     

高效液相色谱法测定匝迪-5丸中胡椒碱的含量

目的：测定匝迪-5中胡椒碱的含量．方法：采用HPLC法．结果：进样在0．24～1．2μg有良好的线性关系，r=0．9998。平均回收率为98．1％，CV=1．92％(n=5)．结论：该方法分离效果好，简便、快速，结果准确，使用于测定匝迪-5中胡椒碱的含量．     

计算机技术对学报编辑的影响和作用

计算机技术的广泛应用给学报编辑工作带来了革命性的变革，彻底改变了传统的编辑模式．计算机技术从简单的键盘输入和排版到今天的多媒体和网络技术在编辑出版领域的广泛运用，对编辑工作产生了深远的影响和作用．     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.