基于遗传算法的煤矿凿岩机器人模糊控制

为了提高机械臂的定位精度,针对电液比例位置控制存在的实变、非线性、不确定等特点,提出了基于模糊控制的控制策略,采用遗传算法(GA)对模糊规则进行优化,并将优化后的控制器应用于钻臂控制系统.仿真结果表明:与传统PID控制器相比,优化后的控制器极大地改善了控制系统,使系统输出超调明显减小,实现钻臂的精确定位.     

实行清单报价与建筑企业经营转变的关系

探讨了建设工程的计价模式由定额计价转变为工程量清单计价的必然性和重要性,就2000定额模式下的工程报价和工程量价清单报价作了解释,并以太原市为例,说明建筑企业在经营过程中实现了由执行地方性法规文件向国家强制性规定的法规文件的转变,由原不适应市场的成本管理及核算方式向全新的成本核算制度的转变。     

新型聚酰胺复合膜的制备及性能研究--Ⅰ.界面聚合工艺条件的影响

以改性后的聚丙烯腈(PAN)超滤膜为基膜、p,p′-二氨基二苯甲烷(DDM)和均苯三甲酰氯(TMC)为单体,采用界面聚合法制备一种新型聚丙烯腈/聚p,p′-二氨基二苯甲烷酰胺复合膜.探索了单体浓度、界面聚合时间以及后处理时间、温度等工艺条件对膜分离性能的影响.采用环境扫描电镜(ESEM)观察复合膜的表面形态及断面结构.     

N-{5-[1-(邻氯苯氧)乙基]-1,3,4-噻二唑-2-基}-N''''-取代苯基脲的合成及生物活性

通过2-氨基-5-[1-(邻氯苯氧)乙基]-1,3,4-噻二唑与酰基叠氮化物反应,合成了8个新的N-{5-[1-(邻氯苯氧)乙基]-1,3,4-噻二唑-2-基}-N'-取代苯基脲,采用红外光谱、核磁共振氢谱和元素分析确证了它们的结构.初步的生物活性测定试验表明,部分目标化合物具有良好的植物生长调节活性.     

水下声场激励水表面横向微波的色散关系

针对水下声场在水表面激励横向微波的现象, 建立一套测量水表面横向微波波长的图像采集和处理系统, 利用该系统对水表面横向微波波长进行了测量, 将实验值与理论值进行比较, 结果表明, 表面横向微波是色散波, 理论模型给出的波长量级与实验结果相吻合.      

中心负剪切模式中的电子回旋波电流驱动数值模拟

根据中心负剪切模式中的等离子体温度分布和安全因子分布,通过将波迹方程与Fokker-Planck方程联合进行求解,对中心负剪切模式中的电子回旋波电流驱动进行了数值模拟.数值结果表明:在中心负剪切运行模式中,驱动电流大有较宽的分布,改变平行折射率可以控制波功率在等离子体中的沉积位置以及驱动电流分布的位置.     

生血康对特发性血小板减少性紫癜患者骨髓巨核细胞的影响

目的：观察生血康治疗特发性血小板减少性紫癜（ITP）患者骨髓巨核细胞的变化．方法：治疗组30例，采用生血康（蒙药制剂）3g，每日3次口服，对照组30例，强的松1mg／（ks．d），每日1次顿服（或每日分3次口服）．两组均以6周为一个疗程，6周后强的松逐减量．并观察骨髓象的变化．结果：治疗组治疗后原、幼巨核和颗粒型巨核细胞明显减少，产板型巨核细胞明显增多，与对照组比较具有显著性差异（P〈0．05）．结论：生血康具有促进骨髓巨核细胞的成熟，使原、幼巨核和颗粒型巨核细胞减少，产板型巨核细胞增多致使升高血小板之功能。     

磁共振弥散加权成像(DWI)在急性脑缺血中的诊断价值

目的：探讨磁共振弥散加权成像（DWI）在急性脑缺血中的诊断价值．方法：对50例急性脑缺血患者的常规的MRI、液体衰减翻转恢复（Flair）和DWI图像进行比较研究分析．结果：50例患者经DWI扫描，均可发现梗塞灶，病灶检出率为100％，而15例发病在6h以内的超急性脑梗塞患者中，常规MR扫描T2WI上只有1例有轻微改变，而DWI均可显影；在35例发病在6～24h以内的急性脑梗塞患者中，T2WI上可逐渐显示病灶，但DWI显影更为清晰，显示病灶的范围也大于T2WI上的病灶．结论：DWI对诊断急性脑缺血十分敏感，能对急性脑缺血做出明确诊断．     

一类SI1I2R1R2传染病模型的平衡解的稳定性

考虑一类SI1I2R1R2传染病动力学模型,即一类对于不同种群具有不同传染率,且在治愈后具有不同抵抗力的模型;或者说是对于一种疾病在两种种群中交差感染和不同恢复率的模型.给出了疾病存在消失的阈值R0.当R0＜1时,无病平衡解是全局稳定的,即疾病最终会消失;当R0＞1时,存在唯一正平衡解,且在一定条件下局部稳定.最后对该文做了一些讨论.     

阿尔金断裂带东端断裂展布型式的研究

利用高精度的ETM卫星图像,从宏观和露头尺度对阿尔金断裂带过祁连山后的酒西盆地-宽滩山地区的断裂展布形式和特征进行了详细的地质解译和实地考察,发现除主干断层以外还有4条具有一定规模的均具左旋位错特征的分支断层,且呈"树枝状"展布。通过研究得出,阿尔金断裂带以"树枝状"的型式消失在酒西盆地和花海盆地内。