球形闪电的形成及运行机理初探

指出了闪电时形成的离子管形层流,其间歇流动产生涡环,提出了由若干导电离子流形成的涡环组合,它们间的相互作用构成稳定的球形闪电,该假设能解释球形闪电的形成、构造及其长寿命等基本性质.     

三自由度直升机模型的无静差跟踪控制

三自由度实验室直升机模型是典型的高阶多输入输出系统,具有较强的通道耦合和非线性特性,其俯仰、倾斜和旋转三轴运动方程,能够部分模拟实际直升机的飞行特性,是控制理论教学和研究的有力工具。采用基于内模原理的无静差跟踪控制方法设计能够同时实现扰动抑制和鲁棒跟踪的无静差跟踪控制器,应用LQR方法设计系统状态反馈增益,将设计的线性解耦控制器应用到原非线性耦合模型上,计算机仿真和实时实验结果表明能够很好的实现轨迹跟踪控制。     

基于微型核信息电子系统卫星姿态控制半实物仿真

提出了分布式卫星系统子星通用核心模块“微型核”的概念,设计了“微型核”关键部件信息电子系统,并结合dSPACE实时仿真机进行了小卫星姿态控制半实物仿真。信息电子系统能够进行参数采集,数据处理,信息提取和各种具体控制模式的实施等任务,是整个卫星的管理中心,简化了卫星结构造型,提高了整星可靠能力。为了验证信息电子系统的设计方案,将系统的原理样机接入卫星姿态控制闭环系统进行半实物仿真。仿真结果表明了该信息电子系统设计的正确性和有效性     

基于IMM/EA的卫星姿态控制系统重构容错控制

研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的系统重构容错控制。对于处于稳态的三轴稳定卫星,当姿态发生突变时,启动故障检测与诊断(FDD)子系统,采用交互式多模型(IMM)算法得到故障发生的位置以及故障模型,同时利用故障模型中的动力学系统进行特征结构配置(EA),生成重构控制器对原系统进行补偿控制。将FDD过程与重构控制器的设计过程结合,避免了单独设计FDD子系统然后再进行系统重构带来的计算量和时间延迟。最后通过数值仿真验证了该算法的有效性。     

在版编目中文献主题标引常见错误分析

针对在版编目中文献主题标引存在的常见问题,从多方面进行了原因分析,并提出了有效的应对策略。     

我国西部生态补偿立法构想

介绍了我国西部生态补偿立法的迫切性,探讨了西部生态补偿法律渊源及其现状,论述了西部生态补偿立法的指导思想与基本原则,提出了西部生态补偿的立法构想。     

枣树嫁接育苗技术

从苗圃地的选择、砧木的培育、采集和贮藏接穗、枣树嫁接方法及嫁接苗的管理等方面介绍了我国北方枣树嫁接育苗的技术。     

武器装备寿命周期经济性分析

从经济学的角度对武器装备寿命周期过程进行了成本与效益分析,提出了提高武器装备寿命周期效益的基本原则与对策。     

楔叶茶蔗（Ribes diacanthum Pall．）果实营养成分及其食用价值评价

对楔叶茶藤果实的营养成分进行测定。结果表明，其阴干果实富含糖、粗蛋白、粗脂肪、粗纤维、维生素C、维生素B1、维生素B2、维生素PP、维生素A、维生素E、胡萝卜素、10种矿质元素和18种氨基酸等丰富的营养物质,具有很高的食用价值，可以将其开发为内蒙古兼有经济和生态双重功能的乡土资源植物．     

一种基于边平移理论的Minkowski和构造算法

碰撞检测在智能机器人路径规划、机构虚拟装配仿真等领域都是研究的热点问题,快速精确的碰撞检测成为其发展的关键技术之一。基于Minkowski和的碰撞检测算法通过精确的数值计算可实现精确的碰撞检测,成为研究的一种有效途径。本文提出一种基于边平移理论的二维平面内两凸多边形的Minkowski和构造算法,并分析验证了所提出算法的性能。与传统的基于高斯映射的Minkowski和构造算法相比,该算法具有计算简单,执行效率高等优点。