高校非计算机专业计算机基础课及课程体系的改革研究

现代科学的飞速发展要求大学生必须掌握计算机基本技能,本文分析讨论高校非计算机专业计算机基础课及课程体系的改革及具体做法.     

风险投资介入的最优创业融资探讨

本文分析了企业家和外部拥有资金或管理经验的专业人士在提高投资项目价值方面的共同作用 ,从理论上阐述风险投资家等投资者为什么能够提高企业的价值 ,并得出了外部融资的最佳数量。最后 ,文章给出了企业家与风险投资家的最优融资方式     

A hybrid Jacobian control for uncalibrated robot visual servoing

This paper focuses on the visual servo control of an uncalibrated robotic arm with an eye-in-hand camera. Without a prior knowledge of the kinematics of the robotic arm or camera calibration, the proposed hybrid Jacobian controller can track a moving object using visual feedback and joint-space velocity feedback. The proposed hybrid control method is a combination of the uncalibrated visual servoing and approximate Jacobian feedback control. First, the Jacobian matrix from joint-space to image-space is estimated by recursive least-squares (RLS) algorithm, and then the approximate Jacobian feedback controller is designed by using visual feedback and joint-space velocity feedback. The performances of the proposed control methods are illustrated by computer simulations.     

科技知识生产中的隐知识生产量的测算

以我国26个省市的科技活动数据为基础,通过对这些省市三年的知识生产过程及知识产品中显知识与隐知识构成比例的模型分析,研究隐知识与显知识的内在关系。     

针对案例研究局限性的案例研究方法操作过程设计

案例研究是社会科学研究常用的方法之一。但是,从文献来看,案例研究的实际应用常常是不规范的。本文在描述案例研究方法的定义及适合性的基础上,列举了案例研究方法存在的局限,设计出了案例研究方法的操作过程以提高该研究方法的推广性和有效性。     

新型中和缓蚀剂对常减压塔顶H2S—HCI—H2O腐蚀作用的影响

研究了新型中和缓蚀剂SF-121B和BZH-1在常减压蒸馏塔顶H2S-HCl-H2O腐蚀系统中的缓蚀效果，结果表明：随着H2S浓度增加，腐蚀速率增加；温度升高，溶液pH值下降，腐蚀增加。中和缓蚀剂SF-121B和BZH-1的缓蚀效果优于目前工业常用的7019。SF-121B与氨水复配在保持较好缓蚀效果的同时，可减少操作成本。     

2-羟基4-甲氧基-5-胂酸基-苯乙酮的合成

以丹皮酚（paeonol)为原料，经胂化直接合成了2－羟基－4－甲氧基－5－胂酸基－苯乙酮，总收率为17．2％。     

铸造镍基高温合金K35的氧化动力学

用静态增重法研究了K35镍基铸造高温合金的800℃氧化动力学·结果表明,K35合金的氧化动力学遵循抛物线规律,属于完全抗氧化级·利用X射线衍射、扫描电镜和能谱分析确定K35合金氧化膜组成以Cr2O3为主,含有NiCr2O4及TiO·TiO2·由于钛氧化物的存在,在高温氧化期间,K35合金发生了内氧化·     

钢渣在水处理中的应用初步研究

通过对钢渣比表面积等物理特性的测定，并在实验室条件下研究其对水中污染物的去除效果。表明钢渣对水中重金属离子及CODcr的去除效果明显，是一种较为理想的水处理新材料。     

低温漂便携式水平校正仪设计

为了给潜艇航行自动化提供可用信息，满足潜艇部分仪器工作平台实时水平校正的要求，利用NS45/P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式水平校正仪，并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了补偿。实际应用表明，该水平校正仪转换线性好，工作稳定，可实时、准确的测量倾角。