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991.
自适应CS模型的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
对于目标跟踪过程中的强机动问题,基于当前统计(current statistical, CS)模型和改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(square root cubature Kalman filter, SCKF),提出新的跟踪算法。在CS模型和改进输入估计算法的基础上,引入加加速度估计,使得状态过程噪声与状态协方差矩阵相联系,实现模型的自适应调整。从正交性原理出发,重新确定了渐消因子的引入位置,并提出了新的渐消因子计算形式,以克服传统渐消因子在雷达量测坐标系中的失效问题,从而构造强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器。另外,构造强机动检测函数,利用SCKF的输出来调整自适应CS模型中的机动频率。仿真结果表明,相比基于CS模型的多重渐消因子强跟踪SCKF算法、改进CS模型的强跟踪SCKF(SCKF STF)算法和交互式多模型(interacting multiple model, IMM)SCKF算法,所提算法具有更佳的目标机动适应性和跟踪精度;相比于IMM SCKF算法,实时性有明显改善。 相似文献
992.
平行仿真技术是近年来系统建模与仿真领域的新兴仿真技术,已经成为研究前沿。从战场指挥决策领域、装备任务规划领域和装备维修保障领域对仿真技术的新需求出发,归纳了以往仿真技术面临的突出问题,即领域模型固定,不具备自适应演化能力。提出了装备平行仿真技术的概念,并指出其应具备的特点,系统梳理了装备平行仿真技术的理论缘起和相关技术研究现状,并对主要相关技术进行了对比分析。在装备维修保障领域中,侧重讨论了面向装备剩余寿命预测的平行仿真技术,分析了模型定位问题和技术框架,探讨了主要建模技术,包括装备退化状态在线感知、装备退化状态空间模型构建、装备退化状态空间模型演化,为下一步开发面向装备剩余寿命预测的平行仿真原型系统提供了技术思路。 相似文献
993.
通过系统的研究分析,建立了应用光探针的光电(PC)测量方法,应用镜像法和点源产生近似原理建立了物理模型,并进行了系统的理论分析.导出了光电流与表面复合速率相应关系的计算公式,确定了可进行电量测量的实验装置.采用此方法,测量了台面型高压硅半导体器件的无机钝化和有机保护界面的表面复合速率.通过测量结果和计算结果的归一化比较,获得了其表面复合速率. 相似文献
994.
遗传算法优化模糊控制器及其在非线性系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种基于遗传算法优化地模糊控制器的设计方法,即利用遗传江地对模糊控制的器的参数进行寻优构成一个GA-Fuzzy控制器。该算法适用于多输入-多输出系统,对于典型非线性复杂系统二级例立摆的仿真证明了本文控制算法的有效性和适应性。 相似文献
995.
AS818菌剂对连作草莓影响的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
将AS818菌剂接种于盆栽草莓的根系,分析了AS818菌剂对草莓连作障碍的影响。结果表明,AS818菌剂能显著增加草莓的叶绿素含量,促进草莓的生长发育,提高草莓的生物量;同时,使超氧化物歧化酶(SOD)活性上升,丙二醛(MDA)含量下降,细胞膜相对透性降低,根系活力增强。表明AS818菌剂能显著增强草莓的抗连作障碍的能力。 相似文献
996.
997.
本文定义了各种适合油藏工程常用边界条件的Hankel交换核函数,推到或给出了其反变换公式。作为Hankel变换应用实例,求解了双重空隙介质渗流微分方程组,在井底定压力生产条件下的解析解,从而阐明了Hankel变换是求解(平面)径向流问题十分有效的数学工具。 相似文献
998.
介绍ITO材料的一些特性以及ITO膜的制备方法,分析了ITO膜层厚度对减反射膜的减反射效果的影响,从而得出一个合适的厚度. 相似文献
999.
1000.
研究了显色剂2-(5-羧基-1,3,4-三氮唑偶氮)-5-二乙氨基苯胺(简称CTZAN)与铁的显色反应.结果表明,在pH 6.0的HAc-NaAc缓冲体系中,CTZAN与Fe(Ⅲ)形成一种稳定的络合比为2:1的紫红色络合物,最大吸收波长位于570 nm处,络合物的表观摩尔吸光系数为2.08×104 L·mol-1·cm-1,Fe(Ⅲ)质量浓度在(0.08~0.8)μg/ mL范围内符合比尔定律.所拟方法不经分离直接测定纯铝和铝合金样品中微量的铁,测定结果与认定值相符. 相似文献