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191.
192.
飞行器定位中的地形起伏影响及修正方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对地面高程起伏对机载雷达成像定位的影响,分别从景像匹配定位和飞行器定位两个方面探讨了地形起伏的影响,提出了一种基于雷达成像几何关系和野值剔除来实现飞行器精确定位的方法。该方法能够避免地形起伏对景像匹配的影响而产生的飞行器定位偏差,较好地修正地形起伏对飞行器定位影响而产生的偏移,并适于飞行器上实时处理。经实验验证,当飞行高度在6 km时,在经度和纬度方向飞行器定位中误差分别为13.70 m和28.04 m,保证了1个像素(32 m)内的定位精度。 相似文献
193.
An optimal motion planning scheme using wavelet approximation is proposed for an underactuated spacecraft. The motion planning of an underactuated spacecraft can be formulated as an optimal control of a drift-free system. A cost functional is used to incorporate the control energy and the final state errors. The motion planning is to determine control inputs to minimize the cost functional. Using the method of wavelet, one can transform an infinite-dimensional optimal control problem to a finite-dimensional one and use Gauss-Newton algorithm to solve it for a feasible trajectory which satisfies nonholonomic constraints. The proposed scheme has been applied to a rigid spacecraft with two momentum wheels. The numerical simulation results indicate that optimal control with wavelet approximation is an effective approach to steering an underactuated spacecraft system from the initial configuration to the final configuration. 相似文献
194.
位置服务(LBS)的许多应用需要记录用户的历史轨速,现有的LBS系统开销比较大,降低了系统的容量。针对这些缺点,提出了一种理想的移动台位王更新策略,通过把用户分成2类,并依据该分类生成了2个动态改变用户定位频率的算法,结合用户的运动状态和用户指定的触发定位距离以及最大定位间隔时间来改变用户定位频率,使得记录下来的用户历史轨迹更加准确,同时提高了移动台位置更新的灵活性。 相似文献
195.
实验结果表明,少量CaCl_2将增大硅酸盐水泥浆体的流动度经时损失。由于CaCl_2降低二水石膏在Ca(OH)_2饱和溶液中的溶解速度并增大其溶解度,使早期硅酸盐水泥浆体的液相组成发生了变化,浆体中水化产物生成量增加,自由水减少,从而导致浆体流动度经时损失增大。 相似文献
196.
2004年7月中旬对杭州湾南岸伍氏厚蟹进行了取样调查和统计分析,结果表明不同生境下伍氏厚蟹的种群密度、生物量存在极显著的差异.杭州湾南岸伍氏厚蟹的种群密度分别为:围垦滩涂(23.00±5.86)只/m2,主要道路基地(10.72±2.32)只/m2,自然滩涂(6.36±1.43)只/m2;生物量分别为:围垦滩涂(172.27±43.89)g/m2,主要道路基地(120.28±26.03)g/m2,自然滩涂(61.88±13.91)g/m2.整体样本及各生境雌雄样本的个体头胸甲长、头胸甲宽和体质量之间都存在显著的线性回归关系,其中头胸甲宽和体质量之间的线性回归方程与预测值拟合程度最高.同时,发现各个生境伍氏厚蟹个体及雌雄个体的头胸甲长、头胸甲宽和体质量之间存在一定的差异. 相似文献
197.
基于现代机械弹性动力学理论以及有限元分析方法 ,利用美国SDRC公司的I-DEAS软件 ,对含运动副间隙的柴油机的活塞、连杆机构建立了动力学模型 ;运用KED分析中的“瞬时结构”假定 ,计算出了机构在各瞬时结构条件下的动态响应 ,研究了活塞顶部的纵向和周向变形规律 ,为柴油机优化设计提供了可靠的理论依据 相似文献
198.
块体纳米材料的研究现状与发展思路 总被引:3,自引:0,他引:3
块体纳米材料的制备技术及性能研究 ,是当前纳米材料领域内的一个热点 块体纳米材料具有奇异的结构和特殊性能 ,其在力学、电学、光学和磁学等方面发生了巨大的变化 文中较为详细地介绍了国内外块状纳米材料的制备技术 针对块体纳米材料加工过程中存在热稳定性及致密性等两个主要问题进行了探讨 ,提出了通过加入第二相微粒、强烈塑性加工措施来改善块体纳米材料的热稳定性 ;采用烧结、挤压辅助工艺来提高块体纳米材料的致密性的方案 相似文献
199.
针对某厂的5机架冷连轧机的动态变规格过程进行仿真研究.首先建立其动态变规格时的仿真系统,分析了其动态变规格过程的实现方案.然后在此基础上对其变规格过程进行了仿真分析,指出了现在方案中的问题,提出了一种改进方案,并通过进一步的仿真说明了改进方案的可行性和有效性. 相似文献
200.
BOT项目"有限追索权"融资方式的风险收益分析 总被引:2,自引:0,他引:2
以基础设施建设为背景,针对BOT项目的有限追索权融资方式,建立了贷方和项目公司之间的风险收益分配模型,根据委托代理的理论和思想,分析了贷方和项目公司的风险态度和风险收益的分配问题,得到了使贷方和项目公司的收产佃同时达到最优的收益平衡条件,解决了贷方和项目公司之间的利益冲突问题,验证了BOT融资模式的有效性和可行性。 相似文献