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91.
针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题,基于阻抗控制基本原理,研究了一种解决该问题的控制策略.以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象,建立了系统数学模型以及力传感器动态数学模型.以控制Z轴与工件的恒定接触力为目标,构建了切换控制系统,并证明了闭环系统的稳定性.在Simulink中搭建了力位置双闭环阻抗控制仿真系统,结果证... 相似文献
92.
针对辐射沙脊群汇聚带条子泥冲淤多变的特性,采用遥感与地面测量相结合的方法,重点选用10期低潮位遥感影像和2006-2009年4期地形测量数据,研究了条子泥二分水动力均衡、沙洲稳定性、主要潮水沟演变和近期地形冲淤.研究结果表明:条子泥相对稳定区主要分布于弶港近岸边滩和二分水滩脊;二分水总体稳定、先北后南摆动;近40年来,... 相似文献
93.
克隆并测序来源于短小芽孢杆菌的木聚糖酶基因,测定其编码产物的理化件质并鉴定其表达产物为常温酶蛋白.利用同源建模构建出具有较高精度的三级结构模型,并进行优化和评估.利用分子动力学模拟木聚糖酶基因对热不稳定的分子机制,了解影响该酶热稳定性的因素,寻找对热不稳定性的区域.通过与嗜热木聚糖酶比较发现,两者在3个区域的分子动力学... 相似文献
94.
称复可分Banach空间上的算子T是Crystal算子,如果T在其任意非零不变子空间上的限制相似于T.对于某个x∈X,称T是超循环的(Hypercyclic),若{x,Tx,T2x,…,Tnx,…}=X;若V{Tnx∶n≥0}=X,则称T是循环的;称T是严格循环的,如果存在x∈ X使得fv(T)x=X,其中fv(T)是... 相似文献
95.
视线跟踪作为一种重要的人机接口模式,能够提供丰富的人机交互信息.提出了基于单目视觉的视线跟踪方法( Monocular Vision Approach,MVA).从眼部图像提取的表观特征,再经过支持向量回归( Support Vector Regression,SVR)计算实现可头部动作的注视方向估计.本方法仅用一个摄像机采集一副人脸图像作为输入数据,输出的计算结果是人的头部姿态和注视方向,以摄像机坐标系为参照系.采用的表观特征是基于方向二值模式( Directional Binary Pattern,DBP)算法,解析瞳孔在眼窝中运动引起的图像纹理变化.视线跟踪方法首先将双眼分割出来,并编码成高维的方向二值模式特征,最终通过支持向量回归作为匹配函数计算注视视角.共有11个人共23 676回归样本,按照姿态分成5个聚类集合.实验结果显示,基于本方法进行注视方向估计可以获得3°的测试误差. 相似文献
96.
97.
密云水库水体富营养化评价与防治 总被引:2,自引:0,他引:2
以北京密云水库监测获得的数据为例,按照层次分析法(AHP)的步骤建立适用于密云水库的AHP模型,并结合密云水库的自然地理环境和水文环境,对密云水库的水体富营养化程度进行科学评价。根据评价结果有针对性地对密云水库水体富营养化防治提出建议,为能够有效的遏制水库水体富营养化趋势,制定出合理方案,从而有效的消除污染隐患。 相似文献
98.
99.
多数现存的可分性准则在高维情况下往往存在实现上的困难。针对心肌梗死心电信号(ECG)特征提取过程中的基于标准差和欧氏中心距(SDEC)的可分性准则进行研究,研究数据取自PTB诊断数据库,包括:正常状态病人、早期心肌梗死、急性期心肌梗死。实验结果表明,基于SDEC的可分性准则应用于心肌梗死心电信号特征提取和分类能有效地克服现存可分性准则实现上的困难,并与心肌梗死实际演变过程中的可分性相一致。 相似文献
100.
葛卫清 《东莞理工学院学报》2007,14(1):106-111
小波变换是信号的时间一频率分析方法,它具有多辨分析的特点,它能有效地检测和识别跳频信号,在跳频通信中有极其重要的作用.按照跳频信号的数学模型分析,小波变换(WT)与快速傅立叶变换(FFT)、短时傅立叶变换(STFT)相比较,具有明显的优越性.通过对中频信号的有限个采样点的分析处理,提取出跳频信号的特征参数,并运用Matlab语言设计出仿真程序,可以证明小波分析跳频信号具有可行性. 相似文献