节能型电动车控制系统的研究

提出了正弦脉宽调制型变频调速技术在电动车上的应用方案,开发了一种基于M 37705单片机系统的电动车控制系统.它运用规则采样法产生正弦脉宽调制波,通过开关角的控制抑制逆变器输出电压中的谐波分量,降低了电动机的损耗和转矩脉动,使电动车的运行性能得到了较大改善.     

论镇江西津渡的发展、功能和开发价值

西津渡是我国著名古渡之一，有世界上最早的救捞机构。它的形成发展与镇江的自然、政治、军事、经济、社会等因素有密切关系。历史上它具有重要军港、客运渡口、义渡码头、水上救生和驿道咽喉等功能。六朝以来，在渡口逐渐形成了西津渡古街。西津渡的保护与开发具有重要的历史价值、文化价值和旅游价值。     

一类非线性切换系统的稳定域

在生物学超循环(Hypercycle)系统的基础上,提出了非线性循环系统和非线性循环切换系统的概念,并建立了数学模型,这类系统具有广泛的实际背景.分别研究了非线性循环系统和非线性循环切换系统的稳定域问题,并通过系统循环矩阵的特征值,给出了非线性循环切换系统在任意切换律和确定切换律下的稳定域.仿真实验进一步检验了结论的正确性.     

资兴市生态旅游发展浅析

在分析资兴市开展生态旅游的优劣势条件基础上,对资兴市的生态旅游发展作了初步探讨．认为:旅游业在资兴市国民经济和产业结构中占有重要地位,目前已成为该市名副其实的支柱产业;指出了资兴旅游业发展迫切需要解决的几个问题,并提出了相应的几点建议．     

4,6-二甲氧基嘧啶的芳硫乙酰胺类化合物的合成及除草活性研究

以氧乙酰胺类除草剂为母体结构,设计了两个未见报道的硫乙酰胺类化合物,分别采用2-巯基苯并噻唑和2-巯基-5-甲基-1,3,4-噻二唑与2-氯-N-(4,6-二甲氧基嘧啶-2)乙酰胺反应进行了合成,通过元素分析、红外光谱、核磁共振谱确定了各化合物的结构,同时进行了除草活性筛选,均具有除草活性。     

青蒿素在亚铁离子催化下的裂解产物-3-羟基脱氧青蒿素

用硫酸亚铁引发青蒿素的自由基裂解反应,对主产物之一的3-羟基脱氧青蒿素进行了单晶培养和X射线的表征,运用环Puckering分析方法对结构中环的构象进行了半定量描述。其中六元环分别呈现微扭曲的椅式构象、严重扭曲的椅式构象及半椅式构象;五员环的构象呈信封式,为探索构效关系、开发新型抗疟药物提供了必要的理论依据。     

静电作用对胶球分布的影响

采用超球面法并通过Monte Carlo模拟来研究静电作用对带电胶球分布的影响.通过分析比较带电系统与不带电系统的小胶球分布,发现静电作用对小胶球分布有较大的影响.     

一种新型全方位轮式移动机器人的模型研究

在麦克纳姆轮等全方位轮的基础上,提出了一种新式全方位轮结构,然后用这种全方位轮构造出一种新型轮式移动机器人的走行机构。对这种新型全方位轮式移动机器人的运动学、动力学模型进行推导,并在此基础上给出这种轮式移动机器人的运动控制方法。最后给出了全方位轮式移动机器人的圆弧轨迹跟踪的仿真结果。     

近代中国东北基督教教会学校评析

伴随着中国东北的营口开港,西方列强势力的侵入,基督教传教士也纷至沓来,遍布了中国东北的城镇和乡村,传教布道,创办学校。从十九世纪末到二十世纪中叶,基督教会在中国东北创办了从幼稚园、小学、中学、女学到大学等体制完备、制度健全的不同类别的学校。其目的在于传播宗教,以“基督征服中国”。同时教会学校对中国东北教育事业的发展,在客观上也起到了不可忽视的借鉴和促进作用。     

四川省山区城镇山洪灾害特征分析

四川省山区城镇山洪灾害分为溪河洪水、泥石流、溪河洪水 泥石流与溪河洪水 泥石流 滑坡四种类型.通过对近50年四川省受山洪灾害危害的典型山区城镇进行调查,从灾害的爆发频率、威胁人口、死亡人口及财产损失四个方面进行相关性分析得出:总体上山洪灾害爆发频率越低,造成的威胁区内人员死亡概率和人均财产损失越大.各类山洪灾害的特征不同:溪河洪水爆发频率高,造成人员伤亡较小,财产损失较大;泥石流的爆发频率低,人员伤亡大,财产损失较大;泥石流 溪河洪水的综合灾害爆发频次低,人员伤亡和财产损失相对较大;泥石流 滑坡 溪河洪水的综合灾害爆发频次最低,威胁人口最多,造成人员伤亡和财产损失都很大.