弹道修正防空弹药飞行最优控制方法研究

结合高炮弹药修正的特点，利用最优控制理论基于能量消耗最少的准则推导出弹道特征参数的控制策略。通过仿真得到了在固定起点和固定终点条件下，弹道修正弹最优飞行弹道倾角和速度随时间的变化曲线，以及弹丸变轨需要侧向过载的变化情况。结果表明侧向过载的变化情况符合脉冲力的变化规律，反映出该控制方法在一定程度上可满足弹道修正弹脉冲力的控制要求。     

基于敏感度探测的南京奥体中心控制网三类优化设计

三类优化主要是对控制网进行优化设计，在精度及可靠性允许的范围内删除一定数量的观测值来减少外业观测。结合已有的精度敏感度与可靠性敏感度提出综合敏感度的概念，探讨了三类优化的另一种方法，即应用敏感度探测最佳优化位置，最后通过南京奥体中心控制网观测数据计算比较三种方案，结果表明：采用可靠性敏感度优化控制网要比精度敏感度优化后的点位精度稍好；综合敏感度方案可达到与精度敏感度、可靠性敏感度方案相同优化效果。     

立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的位姿运动学分析

给出所设计的立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型;在该模型的竖直平面上对末端执行器进行了详尽的位姿运动学分析,提出了封闭矢量四边形法则在求解所有的不规则几何图形的位姿运动学逆解时都适用的观点.文中运用力矩平衡法确定其质心位置的方法;又根据封闭矢量四边形法则,建立了运动学位姿逆解模型,利用Moore-Penrose逆求解运动学位姿正解;最后在所规划的椭圆轨迹下,采用Simulink仿真软件进行了末端执行器的运动轨迹和绳长变化规律的仿真.研究表明:在所规划椭圆轨迹下,所有绳长的变化是连续的;位姿运动学正逆解相互验证表明所采用的算法是正确且通用的.     

海洋浮游植物休眠期的生态学研究

休眠期是甲藻和硅藻抵御外界不利环境条件的一种有效的生理反应机制,也是许多赤潮藻生活史中的一个重要生活阶段.从生态分布、生态作用尤其是在赤潮生消过程中的作用等角度简述了海洋浮游甲藻和硅藻休眠期的生态学的研究情况,并对二者的生态学特征进行比较.甲藻孢囊和硅藻休止细胞在海洋沉积物中的丰度有明显差别,前者较后者具有更明显的季节性萌发能力.温度和光照是影响二者萌发的重要生态因子,温度是甲藻孢囊萌发不可或缺的因素,而光照是硅藻休止细胞萌发的触发因子.二者在种源策略和生态特征上的差异导致了不同的群落演替模式和引发藻华的机制.     

基于PKI的高校安全教务管理研究

随着Internet技术的快速发展,基于B/S结构的网上教务管理系统为学院教务工作的办公自动化注入了新的活力.但在使用过程中非法监听、非法修改、事后否认等行为逐渐成为威胁系统安全亟待解决的问题.本文就如何将DES及RSA加密算法、公钥基础设施(PKI)及数字签名技术应用于网上教务管理系统以实现安全教务管理进行研究.通过实践证明利用加密、数字签名等技术构建的网上教务管理系统,可以实现安全的网上数据提交、存储、传输及使用,有效保证了信息的保密性,具有一定的使用价值.     

分数阶系统的混沌特性及其控制

本文首先了介绍了分数微分的基本定义及其逼近方法,并对一个新的分数阶系统的混沌特性进行了研究.仿真结果表明,该分数阶系统出现混沌的最低阶数是2.4阶.最后,基于逆优化控制技术设计的简单线性反馈控制器对该分数阶系统的混沌行为进行了有效的控制.     

德格县草地退化原因与治理对策

概述了德格县草原资源及建设情况,分析了草地退化现状及草地退化的原因,提出了草地保护与建设的措施.     

钢筋钢纤维混凝土受弯构件塑性铰的计算

首先建立了钢筋钢纤维混凝土梁曲率沿梁长的分布曲线模型,然后结合结构力学理论,推导了钢筋混凝土梁和钢纤维增强钢筋混凝土梁变形的理论计算公式,并结合试验结果,提出了适合于钢筋混凝土梁和钢纤维增强钢筋混凝土梁,并研究了钢纤维对钢筋混凝土梁等效塑性区长度的影响.研究表明,钢纤维增大了等效塑性区长度,使构件塑性区的塑性变形能力得到了改善,提出的等效塑性区长度的统一计算公式可用于钢筋混凝土构件和钢纤维增强钢筋混凝土构件等效塑性区长度的计算,计算结果与试验结果比较吻合.     

几种典型消隐面算法的性能分析

根据图形软件已有的各类消隐算法各自的优缺点，对算法的复杂度和可适用性等性能进行了分析，并探讨出改进算法的一些方法。     

合并会计报表编制中资产减值准备抵销的处理

论述了编制合并会计报表时企业集团内部交易事项涉及的资产减值准备抵销的原理和方法，讨论了内部交易存货跌价准备抵销的账务处理，并以具体实例详细说明了该项业务的账务处理方法．该账务处理方法对我国会计实务工作具有一定的指导意义，有利于防止和避免控股公司人为操纵利润，粉饰会计报表现象的发生，使会计信息能够反映企业集团的真实性．