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多Agent协作环境下的任务分配 总被引:7,自引:0,他引:7
对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。 相似文献
222.
223.
多级缸起竖系统运动过程的建模与仿真 总被引:4,自引:2,他引:4
讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点,运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型,采用“分离-碰撞”两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效,建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型,对多级油缸的运动过程进行了仿真。仿真结果表明多级缸活塞杆运动过程中的碰撞是影响大型装置起竖过程平稳性的主要因素,模型和仿真结果可用于快速起竖系统的设计。 相似文献
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一种混合整数双层线性规划的全局优化方法 总被引:4,自引:0,他引:4
通过求得下层问题的对偶问题可行域上的极点,将上层所有变量为0 1型变量和下层所有变量为连续型变量的双层线性规划转化为有限个混合整数线性规划问题,从而用求解混合整数线性规划的方法获得问题的全局最优解.由于下层问题的对偶问题可行域只有有限个极点,所提出的方法具有全局收敛性. 相似文献
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为高层体系结构(High Level Architecture,HLA)运行支撑环境(Run—Time Infrastructure,RTI)引入一个新的扩展,该扩展使用数据描述码在消息上附加特征属性,使RTI能够对数据应用更丰富的使用策略。文章第1、2部分提出了基于数据描述码过滤数据,以及构建HLA仿真系统面向方面框架(Aspect Oriented Framework,AOF)的技术,第3、4部分详细说明了数据描述码扩展和实验原型的设计。数据描述码扩展可用于提高仿真系统的运行效率,改进大规模HLA仿真系统的架构设计,并且不改变RTI和联邦成员的编程接口。 相似文献
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