Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks

Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective.     

电子测配色和分色制版技术在纺织印染工业中的应用

在纺织印染、染料等学科中，颜色的度量有着相当重要的作用和广泛的用途。纺织是最古老的行业之一，新的纺织技术不同于传统纺织技术，电脑测色与配色、电子分色制版等新技术又赋予了它新的内容。同时，古老的纺织业又为最现代的纺织技术提供了广阔的舞台。     

反应条件及添加惰性物质对三聚甲醛合成反应的影响

研究了三聚甲醛合成过程进料浓度、催化剂用量等对副产物（特别是甲酸）生成行为的影响。结果表明，该体系副产物的生成强烈地依赖于反应时间和催化剂硫酸的用量，而与原料浓度的波动无关。在反应－精馏过程的反应器中添加惰性高沸有机物，可有效地缩短反应物的停留时间，提高三聚甲酸的选择性，大大降低快速反应－精馏过程对反应器的设计要求。     

氟化钠对洋葱根尖细胞有丝分裂的影响

用不同浓度的氟化钠溶液 ,分别处理洋葱根尖 ,发现在有丝分裂的细胞中 ,出现了滞后染色体、染色体桥和多极化现象。有些细胞中还出现了微核。同时 ,在实验中还观察到 ,随着溶液浓度的增加和染毒时间的延长 ,细胞增殖率下降 ,有丝分裂指数递减     

公共物流中心扩建规模优化模型研究

同时考虑物流规划部门及客户的利益,采用双层规划模型来描述物流中心扩建规模优化问题。上层规划从决策者的角度出发,使系统总费用最少;下层规划描述用户对物流中心的选择行为,在用户费用最少的情况下,向各个物流中心分配需求,以使扩建后的物流中心的能力得到最大程度的利用。并应用灵敏度分析方法进行了求解。最后用一简单算例验证了模型及求解方法的可行性和有效性。     

实验选课系统的设计及实现

在实行学分制的情况下,配合校级中心实验室的管理模式和实验室管理软件进行设计和开发的实验选课系统,既适应了学分制的要求,完善了实验室的管理机制,也提高了管理水平和工作效率。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

火箭发射分布式仿真系统中信息交互方式设计

回顾了分布式仿真系统中交互协议的发展,在此基础上深入研究了四种应用最广泛的数据交互方式,结合工程实践对其在分布式系统中的优缺点进行了总结。针对火箭发射分布式仿真系统实用、高效的数据通讯的需要,选择了HLA和串行通讯相结合作为信息交互方式。重点研究了多线程串行实时通信的方法。系统运行证明在设计分布式系统信息交互方式时,针对实际灵活地选择合适的交互协议,是完全可以满足设计要求的。     

NSRL-XAFS光束线弧矢聚焦双晶单色器设计

针对XAFS光束线能量动态扫描的实验特点，介绍了弧矢聚焦双晶单色器的物理设计：包括晶体光学结构、性能参数计算、晶体热载分析和弧矢弯曲原理．弧矢缩比选择为1：4．88，水平接收角由原来的1mrad拓宽到3mrad，在不改变基本配置的情况下，获得了样品上束癍缩小、光子通量高达半个量级以上的增益．     

酵母原生质体形成中的电镜观察

用蜗牛酶处理对数期啤酒酵母和异常汉逊酵母细胞,可以有效地从中分离到原生质体透射电镜观察证明了细胞中周质体的存在,揭示了酵母原生质体的释放机理和蜗牛酶的作用位点。