公共物流中心扩建规模优化模型研究

同时考虑物流规划部门及客户的利益,采用双层规划模型来描述物流中心扩建规模优化问题。上层规划从决策者的角度出发,使系统总费用最少;下层规划描述用户对物流中心的选择行为,在用户费用最少的情况下,向各个物流中心分配需求,以使扩建后的物流中心的能力得到最大程度的利用。并应用灵敏度分析方法进行了求解。最后用一简单算例验证了模型及求解方法的可行性和有效性。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

火箭发射分布式仿真系统中信息交互方式设计

回顾了分布式仿真系统中交互协议的发展,在此基础上深入研究了四种应用最广泛的数据交互方式,结合工程实践对其在分布式系统中的优缺点进行了总结。针对火箭发射分布式仿真系统实用、高效的数据通讯的需要,选择了HLA和串行通讯相结合作为信息交互方式。重点研究了多线程串行实时通信的方法。系统运行证明在设计分布式系统信息交互方式时,针对实际灵活地选择合适的交互协议,是完全可以满足设计要求的。     

NSRL-XAFS光束线弧矢聚焦双晶单色器设计

针对XAFS光束线能量动态扫描的实验特点，介绍了弧矢聚焦双晶单色器的物理设计：包括晶体光学结构、性能参数计算、晶体热载分析和弧矢弯曲原理．弧矢缩比选择为1：4．88，水平接收角由原来的1mrad拓宽到3mrad，在不改变基本配置的情况下，获得了样品上束癍缩小、光子通量高达半个量级以上的增益．     

高铁混合垢化学清洗技术

作者研制了高铁混合垢的化学清洗配方及工艺,经生产应用收到了良好效果,除垢率及缓蚀率均超过劳动部标准和水利电力部标准.     

提高DV－X＿αSCC方法总能量精度及用于分子几何与振动力常数计算

采取用解析方法计算重叠矩元和Ｆｏｃｋ矩阵元中的单中心积分、对用数值方法计算的原子间的Ｆｏｃｋ矩阵元进行校正的方法，结合过渡态技术，可以大幅度地提高用ＤＶ－Ｘ＿αＳＣＣ方法计算体系总能量的精度，从而可以用该方法计算分子几何结构和振动力常数。对Ｆ＿２，ＣＯ＿２，ＢＦ＿３，ＣＦ＿４，等１０个不同类型分子（离子）的计算结果与实验符合良好。     

MIS系统通用插入组件的设计与实现

论述了数据字典是实现通用插入功能的关键，并描述了利用Grid控件实现通用插入组件的一般方法，着重讲述了依据数据字典动态生成界面，动态消息响应的处理过程，有很大的应用价值。     

优化宿舍管理促进大学生心理健康

大学生心理健康问题一直为社会所关注。高校把优化学生宿舍环境作为解决问题的突破口无疑是一种有益探索。优化学生宿舍管理、创造良好的宿舍环境、培养学生注重精神自律的品质将有利于促进大学生心理的健康发展。     

1次+3次平面多项式系统的代数分类

采用代数不变式和空间直和的理论,对1次 3次平面多项式系统在保证轨线走向不变的前提下进行代数分类,共分成40个等价类.     

诚信教育:高校德育的一项重要内容

随着我国社会主义市场经济的不断完善、发展，诚信教育呼之欲出。新的社会环境下．诚信的内涵及其呈现出的新特点，要求教育应把诚信教育作为高校德育的重要内容并纳入其全过程，应有针对性、行之有效地开展诚信教育。