双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索

为了提高不确定环境下无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）对目标捕获能力,进而提高多UAV协同搜索效率,提出了基于双属性概率图结合改进的协同进化遗传算法（improved co-evolutionary genetic algorithm,ICEGA）的多UAV协同目标搜索方法。首先,根据环境的先验信息,在原概率图基础上引入标志位,建立基于双属性矩阵的待搜索环境概率模型,提高环境和目标的信息感知准确度;其次,定义UAV的飞行规则并结合目标先验概率图信息,建立UAV运动模型及确定最大收益的目标函数;最后,建立分布式UAV之间的信息交互模型,运用ICEGA算法优化产生最优协同决策输入航向角集合,在线实时滚动优化产生最优协同路径。实验结果表明,基于双属性概率图结合ICEGA算法更能够保证最优路径的产生,使得UAV能够准确地搜索到目标;同时,对比仿真验证了ICEGA算法能够提高UAV之间的协同性,保证了路径可行性及提高了目标搜索效率。     

失匹配因子和调谐因子对强流离子束的影响

运用P IC多粒子模拟程序,采用延迟反馈控制法,对初始分布为K-V分布的强流离子束研究了其在加速器通道中运行时受失匹配因子和调谐衰减因子的影响程度。得到了失匹配因子某些取值范围可导致束晕无法控制,但对于各种取值,对径向密度分布均影响不大,以及调谐衰减因子对径向密度分布曲线的形状有明显的影响等结果。     

中国商业航天政策分析基于政策一致性指数模型

商业航天的蓬勃发展不仅带来了技术革新和市场机遇,也对现有的政策提出了新的挑战和要求。本研究基于扎根理论,从政策领域、政策重点、保障措施等方面对我国商业航天政策进行分析,并构建商业航天政策一致性评价指标体系,对政策进行了评价。研究发现,大部分我国商业航天政策展现了高度的内部一致性和结构合理性,但仍存在实施细节不完善,覆盖范围不广泛,关注领域不均衡,保障机制不完备等问题。本研究提出相关政策建议,旨在为我国商业航天产业的发展提供参考。     

某濒海结构振动特性及其振动控制实验

针对某大型半潜式濒海结构波激振动现象,分析了考虑流固耦合效应以后该结构的振动模态,找到了引起该结构发生波激振动的原因.为了控制其波激振动,应用深水调谐液体阻尼器方法对该结构的振动控制进行了实验.结果表明,该方法能明显抑制其主要模态（即第一阶模态）的振动,可以应用于该结构的振动控制.应用深水调谐液体阻尼器可以对某些濒海洞库防护门进行振动控制.     

Knowledge Enhanced Pre-Training Model for Vision-Language-Navigation Task

Vision-Language-Navigation(VLN) task is a cross-modality task that combines natural language processing and computer vision. This task requires the agent to automatically move to the destination according to the natural language instruction and the observed surrounding visual information. To make the best decision, in every step during the navigation, the agent should pay more attention to understanding the objects, the object attributes, and the object relationships. But most current methods process all received textual and visual information equally. Therefore, this paper integrates more detailed semantic connections between visual and textual information through three pre-training tasks(object prediction, object attributes prediction, and object relationship prediction). The model will learn better fusion representation and alignment between these two types of information to improve the success rate(SR) and generalization. The experiments show that compared with the former baseline models, the SR on the unseen validation set(Val Unseen) increased by 7%, and the SR weighted by path length(SPL) increased by 7%; the SR on the test set(Test) increased 4%, SPL increased by 3%.     

土地整理中的水稻需水量与灌溉定额 --以湖北省武穴市魏高邑项目区为例

在彭曼法推算水稻需水量的基础上,结合武穴市的气象、地形条件,用“浅、蓄、湿、晒”灌溉技术计算一定设计保证率的水稻灌溉定额.将该法用于武穴市魏高邑项目区土地整理中,有很高的实用价值,计算精度也较高.     

计算Lyapunov指数的模糊C均值聚类小数据量法

根据小数据量法的思想提出了一个新的算法:模糊C均值聚类小数据量法.将模糊C均值聚类算法用于小数据量法线性区域的选择,提高了算法的计算精度,最后用数值算例验证了该算法的有效性.     

具有Holling Ⅲ类功能反应捕食者食脉冲系统正周期解的存在性

利用重合度理论中的连续性定理研究一类具有Holling Ⅲ类功能反应捕食者食脉冲系统正周期解的存在性, 建立了存在正周期解的充分条件, 推广 并改进了已有的相关结果.     

一类非散度型退化抛物方程广义解的存在性

讨论一类非散度型退化抛物方程的初边值问题. 利用抛物正则化方法, 证明了该问题广义解的存在性. 对初边值和方程做了两重正则化, 并分别进行了一系列的估计. 利用分析方法, 证明了所得逼近解序列的弱收敛性, 进而证明了其弱解的存在性.     

逆半群上的几类模糊子半群

利用集合上模糊同余关系, 在逆半群上定义了模糊正规子半群和模糊商子半群, 并研究了逆半群上由这几类模糊关系所定义的模糊同余关系的一些性质. 通过模糊同余关系β, 得到模糊正规商子半群R及S/ρ上的模糊同余关系μ_R.