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961.
有源静电悬浮系统的反馈线性化控制 总被引:6,自引:0,他引:6
静电轴承需要一套静电悬浮系统将高速旋转的转子稳定地支承在电极球腔中心,被控对象呈现非线性与负刚度特性。在推导静电悬浮系统的高阶静电力模型基础上,应用反馈线性化方法,构造出非线性控制器,能够使得系统在大范围内线性化。将传统的线性控制器与提出的非线性控制方案在三自由度静电悬浮系统上进行了实验比较。实验结果表明,将反馈线性化方法应用于静电悬浮系统,提高了系统的动态性能、稳定裕量和中频支承刚度。 相似文献
962.
963.
964.
高仕安 《华南师范大学学报(自然科学版)》2000,(3):1-11
提出了“组合优势条件”,并用其发民服S.Bank和J.Langley于1992年证明了的用于周期复振荡研究的一个重要结果,大大扩充了其适用性。 相似文献
965.
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967.
文章分析了促使软件开发方法演变的几个主要因素:观念的转变和思维创新、借鉴其它领域的有效方法、新问题出现并解决的过程、开发工具的更新。根据分析,提出了构建新的软件开发方法的思路。 相似文献
968.
969.
970.