公共物流中心扩建规模优化模型研究

同时考虑物流规划部门及客户的利益,采用双层规划模型来描述物流中心扩建规模优化问题。上层规划从决策者的角度出发,使系统总费用最少;下层规划描述用户对物流中心的选择行为,在用户费用最少的情况下,向各个物流中心分配需求,以使扩建后的物流中心的能力得到最大程度的利用。并应用灵敏度分析方法进行了求解。最后用一简单算例验证了模型及求解方法的可行性和有效性。     

新生态δ-MnO2对废水中As(v)的吸附研究

利用新生态δ-MnO2对含As(v)的模拟废水进行了吸附实验，结果表明，δ-MnO2对As(v)有良好的吸附特性，有较好的去除率．吸附前MnO2悬浊液的PH值、MnO2的投放量、As(v)的初始浓度、吸附时间、温度等对吸附效果都有一定的影响．却除的最佳条件为：室温下，PH值为6．5，MnO2投放量为100mg，As(v)的初始浓度为10mg／L，吸附时间为2h，去除率可达96％以上。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

火箭发射分布式仿真系统中信息交互方式设计

回顾了分布式仿真系统中交互协议的发展,在此基础上深入研究了四种应用最广泛的数据交互方式,结合工程实践对其在分布式系统中的优缺点进行了总结。针对火箭发射分布式仿真系统实用、高效的数据通讯的需要,选择了HLA和串行通讯相结合作为信息交互方式。重点研究了多线程串行实时通信的方法。系统运行证明在设计分布式系统信息交互方式时,针对实际灵活地选择合适的交互协议,是完全可以满足设计要求的。     

NSRL-XAFS光束线弧矢聚焦双晶单色器设计

针对XAFS光束线能量动态扫描的实验特点，介绍了弧矢聚焦双晶单色器的物理设计：包括晶体光学结构、性能参数计算、晶体热载分析和弧矢弯曲原理．弧矢缩比选择为1：4．88，水平接收角由原来的1mrad拓宽到3mrad，在不改变基本配置的情况下，获得了样品上束癍缩小、光子通量高达半个量级以上的增益．     

体育专业体操"目标-主体-发展"教学模式的实验研究

针对体育专业体操教学的现状及教学模式存在的问题，在体操教学中进行“目标—主体—发展”教学模式的实验研究，通过对辽宁师范大学体育学院2000级两班进行的教学实验，研究“目标—主体—发展”教学模式的活动流程、教学特点和理论依据。     

基于HLA和GIS的作战想定整合与态势演播

HLA是近几年发展起来的一种体系结构标准，介绍了将HLA/RTI和网络GIS的集成研究成果及其用于想定整合与态势演播取得的有益实验结果。     

优化宿舍管理促进大学生心理健康

大学生心理健康问题一直为社会所关注。高校把优化学生宿舍环境作为解决问题的突破口无疑是一种有益探索。优化学生宿舍管理、创造良好的宿舍环境、培养学生注重精神自律的品质将有利于促进大学生心理的健康发展。     

1次+3次平面多项式系统的代数分类

采用代数不变式和空间直和的理论,对1次 3次平面多项式系统在保证轨线走向不变的前提下进行代数分类,共分成40个等价类.     

三相交-交变频电源的仿真设计

三相交-交变频电源在低频拖动控制中有广泛的应用．利用MATLAB软件中的Simlink仿真工具来实现三相交-交变频电源的仿真设计和分析，能做到省时、省成本、易于操作，在静止式变频电源设计中有很好的使用价值．本文采用MATLAB仿真工具完成了一个全数字控制的三相交-交变频电源的设计．