基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

基于Packet Tracer5.3的集团公司异地网络架构的仿真实验教学

网络模拟器在课程教学中能实现组网、设备配置及验证的实验仿真。利用思科网络模拟器PacketTracer5.3的新特性,完成了对集团公司异地网络架构的仿真实验教学,涉及集团公司的总体网络架构、多种常用服务器访问(DNS、WWW、FTP、MAIL)、基于Callmanager服务的VOIP语音通信、远程用户基于PPPOE拨号的ADSL接入、基于RADIUS的EASY-VPN访问等,实验结果验证详实且模拟逼真。该实验教学案例具有很好的综合性和通用性,有助于提高学生的网络综合配置和集成能力。     

中冷器用集气铝扁管高频焊接前后的成型工艺研究

为解决现代汽车制造业对集气铝扁管生产的高速高精度要求,自主研发了一种铝合金薄带直接冷塑性成型为集气铝扁管的加工工艺,并着重研究了辊组模块化集成、基于变形区内连续成型以及辊组间速度匹配等关键技术问题。实验结果表明所设计的工艺及其加工设备合理有效,满足实际生产要求。     

炸药材料特性对整体式MEFP成形的影响

为提高整体式多爆炸成形弹丸（MEFP）毁伤能力,采用LS-DYNA数值仿真软件对不同炸药材料下整体式MEFP成形过程进行了仿真研究,并对采用B炸药的战斗部进行了地面静爆验证试验,试验结果和仿真结果吻合较好.研究表明随着炸药材料密度、爆速和爆压的增加,中心弹丸速度和长径比都得到大幅提高,中心弹丸侵彻能力增强;周边弹丸外形则由球形逐渐向长杆形发展,弹丸气动性减弱.炸药材料参数与毁伤元成形参数间呈抛物线变化规律,故可根据具体目标选择合适的炸药材料,以提高对目标的毁伤概率.     

X-5树脂吸附分离海边月见草叶总黄酮的影响因素

采用3种大孔吸附树脂对海边月见草叶总黄酮进行吸附纯化,筛选出适宜的树脂X-5,考察了原液质量浓度、pH值、温度、树脂用量等因素对该树脂静态吸附的影响,以及洗脱剂乙醇体积分数对静态解吸效果的影响.结果表明:X-5树脂对海边月见草叶总黄酮有良好的吸附纯化性能,当原液质量浓度为1.250m g.mL-1时,树脂达饱和吸附量12.08 m g.g-1(湿质量);在室温、振荡条件下,提取液pH值4.0~4.5时,树脂具有较好的吸附效果;而适宜的洗脱剂为体积分数50%~70%的乙醇溶液,70%乙醇的解吸率为71.27%.     

传感器融合技术在火灾预警探测中的应用研究

针对传统火灾报警系统存在的局限性,本文把传感器融合技术应用到火灾预警探测系统中.该系统采用传感器组探测早期火灾特征,在进行数据处理时,首先对同质传感器进行自适应加权数据融合,再对同质传感器采用D-S证据理论进行全局融合,最后得出对火灾的最优判断,很好地解决了报警灵敏度和误报率之间的矛盾.系统采取模块化设计,结构简单,容易实现等.     

河南省体育课程自然地理资源的开发与利用

通过对河南省自然地理资源的分析,结合学校体育课程理论,采用文献资料、问卷调查,数理统计等方法对河南省体育课程和社区体育自然地理资源的开发与利用进行分析.结果表明：虽然河南省地域辽阔,有着千姿百态的地况地貌,气象万千的季节气候,但是,各地政府和学校开发和利用自然地理资源严重不足.因此,各地政府和学校领导人员应该结合本地的实际情况,从实际出发,坚持安全环保原则,确保自然地理资源能够合理有效的开发利用.     

地下换热器结构热形变实验与数值模拟研究

针对地下换热器结构热形变开展数值模拟分析和实验研究,利用有限元法对竖直式换热管进行热应变和热形变数值计算,并结合实验验证数值方法的有效性.提出地下换热器结构的热形变、热应变计算方法,通过材料本构方程描述和几何模型建立,并着重研究具有初始弯曲形态换热管的热形变规律,以及对回填材料接触面的热挤压作用,得到了回填材料接触面特征边位移变化规律以及横断面上的塑性应变分布,为进一步探究回填材料接触面的热隙现象和分析换热衰减失效性奠定基础.     

基于高压密闭容器消解的土壤中有机质测定方法

在对比了多种土壤有机质测定方法的基础上,建立了基于高压密闭容器土壤有机质的外加热氧化法和微波消解法,结果表明这两种方法的测定准确可靠,相对误差均小于1.35%,相对标准偏差均小于4.79%,优于传统方法。考虑到方法的长期稳定性及操作简便性,本研究推荐微波消解法作为土壤有机质的最佳测定方法。     

体育游戏及其在中学体育教学中的作用

体育游戏除了具有游戏和体育活动的一般特点之外,还具有目的性、自选性和趣味性等自身的特点.阐述了体育游戏的健身、娱乐和教育作用以及体育游戏的教学原则.将体育游戏运用于中学体育教学中,具有如下作用:促进中学生身心健康发展,使学生集中注意力和提高兴奋性,诱导学生练习,提高学生兴趣等.