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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
941.
带信息素回访机制的多无人机分布式协同目标搜索 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高无人机对目标的搜索捕获能力和对不确定度较高的区域的回访能力,进而提高多无人机协同搜索效率,提出了一种带信息素回访机制的多无人机协同目标搜索方法。首先,建立了包含目标存在概率地图、不确定地图和数字信息素地图在内的环境感知地图及其更新机理,使得无人机对任务区域中环境和目标信息的感知更加全面和准确,为无人机在线自主地进行搜索决策奠定基础。其次,考虑到任务子区域的可控回访需求,借鉴信息素“释放-传播-挥发”的特性,设计了基于信息素的网格回访机制,来引导无人机对目标存在可能性较大的区域或者不确定度较高的区域进行回访搜索。最后,设计了基于环境感知地图的协同搜索决策性能指标,在分布式滚动时域优化框架下,建立了多无人机协同搜索决策方法。使用蒙特卡罗方法验证了无人机数量、传感器探测靶面半径、传感器性能对搜索效率的影响。对比仿真表明,信息素回访机制能够保证较强的遍历能力和回访能力,使得无人机能够尽早搜索到更多的目标,尽快地降低整个搜索区域的不确定度。 相似文献
942.
在当前西部地区产业转移的背景下,结合西部地区区域特点和"互联网+"发展的时代特征,通过分析近些年陕西省高校毕业生就业的基本情况,产生一个基本判断,即西部地区高校毕业生就业的路径选择应是逐步向非公、中小微型企业流动,特别是东部向西部转移的产业类的小企业中流动.为印证这一判断,本文运用马克思的有机构成理论和凯恩斯的有效需求理论对这一就业途径进行深入分析,并运用实证的方式加以验证和后续预测,明确该途径确实符合当前实际,应是缓解当前高校毕业生就业的重要途径.而在这一路径选择下,本文从承载适合西部发展的东部转移产业、夯实西部新区发展实现承载、以互联网金融等创新融资方式缓解中小微企业资金压力,同时承载地政府应积极履行责任,帮助转移企业的落地升级,并扶持青年创业等角度提出建议. 相似文献
943.
世界海洋环境中的塑料污染现状分析及治理建议 总被引:1,自引:0,他引:1
塑料碎片在环境中广泛存在,目前已成为海洋污染的重要来源,是当今海洋环境中不可忽视的新型污染物。本文对近几年国际上有关海洋塑料污染的研究进行了梳理,综述了塑料碎片在世界海洋环境中的含量分布及对海洋生态环境的危害,分析了国际上为应对海洋塑料污染采取的相关行动举措,同时对加强海洋塑料污染的防治提出了建议。 相似文献
944.
简述了交流线路对邻近并行直流线路的电磁干扰的原理,总结了国内外的研究近况 计算了在交流线路正常运行和单相接地故障情况下,通过感性耦合和容性耦合,在直流线路上产生的感应电压和电流 提供了拟建的满城县、定兴县、固安县、天津市境内神保线、浑霸线、津南~津北线、津北~盘山线500kV交流线路对邻近并行直流线路电磁干扰的计算结果. 相似文献
945.
高昇 《世界科技研究与发展》2010,32(6):729-730,846
为了提高核磁共振(MR)图像分割的效果,提出了一种基于Markov随机场模型的分割方法。该方法利用Markov随机场描述图像的先验分布,结合MAP准则获得分割优化函数,通过ICM局部迭代使分割优化函数收敛。迭代过程中引入了后验概率矩阵的平滑;提高了分割的精度和速度。实测数据的实验结果证明了所提方法的有效性。 相似文献
946.
基于专利引文数据的混合动力汽车创新扩散研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以巴斯扩散模型为理论基础,利用1995~2011年的专利引文数据,对混合动力汽车的技术扩散模型进行了非线性最小二乘法估计。结果显示:①各参数均为统计上显著的,且可决系数与调整可决系数均较大;②该技术的扩散路径符合巴斯模型,且处于成熟阶段。同时,以普锐斯为例,对其1997~2010年的销售数据进行拟合与预测,结果显示,该产品的扩散过程符合巴斯模型。文章认为新技术的扩散与新产品之间存在时滞。 相似文献
947.
在提出施工企业安全绩效评价指标体系的基础上,运用灰色关联投影法对企业安全绩效进行评价。为避免指标的相对重要程度因人为赋权的主观性影响和指标权重分配的均衡化以及指标之间因量纲不同而对权重的影响,采取了变异系数法来对各指标确定权重。之后针对实地考察的施工企业进行实证分析,运用比较安全学的思想对安全绩效进行纵向对比,依据评价体系灰色关联度大小来判断施工企业安全绩效的水平高低。进而诊断出各企业安全绩效的优劣,为同类型的企业实际开展安全绩效评价提供指导性的方向和建议。 相似文献
948.
基于乘积模型的杂波统计建模是进行高分辨极化合成孔径雷达(POLSAR)图像非均匀区域杂波统计特性分析的有效方法,其核心在于纹理分量随机分布的类型选择.广义伽马分布(GΓD)是一种普适性很强的分布类型,Weibull分布、伽马分布、逆伽马分布等都是GΓD分布的特例,因此基于GΓD分布的图像乘性杂波建模既满足杂波建模的高精度要求,同时成为各种雷达杂波辨识的有效工具.本文首先推导了服从GΓD分布的随机变量的高阶矩特征及其对数累积量(MLC),利用纹理分量服从GΓD分布情形构建了乘积相干斑模型,得到了适用于POLSAR图像处理的L分布杂波多视处理的协方差矩阵的概率分布函数,同时推导了其高阶矩特征及其对数累积量,提出了基于对数累积量的L分布参数估计新方法.针对样本数较少的情况下对数累积量参数估计失效问题提出了基于混合矩(MME)的参数估计方法来解决.然后给出了不同分布的高阶矩和对数累积量,通过二三阶对数累积量关系图辨析了常用分布与L分布的内在关系,得到了L分布是目前乘积模型中适用范围较为广泛的统计分布的结论.最后用仿真数据验证了理论推导的正确性,并将基于对数累积量的参数估计方法与已有方法进行了比较,结果证明新参数估计方法具有更高的估计精度和运算效率;另外,还用实测数据进行了统计模型检验,其结果验证了理论推导的正确性.极化SAR中多视图像L分布杂波的统计建模及其参数估计方法为极化SAR目标检测和识别等领域的新技术研究提供了新手段. 相似文献
949.
5G移动通信发展趋势与若干关键技术 总被引:4,自引:0,他引:4
第5代移动通信系统(5G)是面向2020年之后的新一代移动通信系统,其技术发展尚处于探索阶段.结合国内外移动通信发展的最新趋势,本文对5G移动通信发展的基本需求、技术特点与可能发展途径进行了展望,并分无线传输和无线网络两个部分,重点论述了富有发展前景的7项5G移动通信关键技术,包括大规模天线阵列、基于滤波器组的多载波技术、全双工复用、超密集网络、自组织网络、软件定义网络及内容分发网络.本文还概括性地介绍了国内5G移动通信的相关研发活动及其近期发展目标. 相似文献
950.
针对智能配电网WSNs数据传输可靠差、节点能量消耗快、网络生存周期短和路由空洞等问题,研究一种膜计算-蚁群路由(Membrane Computing-Ant Colony Routing,MCACR)算法;通过在状态转移函数中引入动态补偿因子,避免了 MCACR算法因信息素过高出现过早停滞现象;利用膜计算膜内运算和膜间... 相似文献