探秘世界7大谜团

2002年9月，由美国研制的“金字塔漫游者”机器人对胡夫金字塔王后殡室南通道进行了探测，141个国家的1亿多人坐在电视机前观看了胡夫金字塔的考古发掘工作。一个小机器人通过了埃及最大的金字塔内一条狭窄的通道，试图揭开4600年前的秘密。它的探秘之行以发现了又一道封闭的石门而告终。     

Channel Mismatching in Sidelobe Canceler: Limitations and Remedies

After a brief recall of the Sidelobe Canceler (SLC) working principle, including the derivation of a general formula for the Cancellation Ratio (CR), the effects of channel mismatching are investigated. In particular, curves providing CRvalues as a function of amplitude and phase channel mismatching, radar bandwidth, and jammer direction of arrival (JDOA) are provided for the cases of one and two auxiliary antennas. Subsequently, a time -space processor for performance restoration is analyzed in detail. In addition to the above mentioned quantities, the attainable CR value is expressed as a function of the space-time processor parameters. The contribution of the paper is related to the derivation of a number of mathematical equations of CR for several cases of practical interest for the radar engineer. In addition, several curves are presented to assist design of SLC systems.     

未来十年的全球水源状况

1940年至1980年间,全球的用水量翻了一番,预计到2000年还要再翻一番。由于生活水平的差异,每人每天的生活用水量也相差甚大,为20～500升。全世界有4％的人均日用水量达300～400升(美国为580升),而全世界67％的人口(主要集中在非洲和亚洲)人均日用水量小于50升。时至今日,全球范围内,仍有65％的农村人口,35％的城市人口没有供水系统。尽管如此,在过去的10年里,又有13亿人喝上了卫生的水。但是,在现在52亿的世界人口中,仍有约12亿人喝不上卫生的水。     

行走机器人

本文简单地回顾了行走机器人的研究概况,较详细地描述了HILARE机器人,集中讨论了研制中的一些关键问题:环境感知、决策制定、执行控制以及HILARE计划中所试验的空间建模和路径寻找技术。最后讨论了行走机器人的发展方向及其在现实中的应用。     

气候变迁、适应能力及其发展

政府间小组委员会(IPCC)提供的第三次有关气候变化评估报告，强有力的说明了由人类诱发的气候变迁正在发生，而且世界上所有的国家都将会受到影响。     

宽能带隙电子器件

硅集成电路和数据存贮是两种最成功的技术，目前，这两种技术继续以高速度发展。在集成电路技术中，按照摩尔定律，一块芯片上的晶体管数目每隔18个月就会翻一翻。而对于磁盘驱动技术，自1991年起磁头的总体位密度以每年60％至100％的速率增加。集成电路是通过对半导体应用电场控制载流子流动来工作的，因此关键的参数是电子或空穴上的电荷。而在磁性数据存贮中关键的参数是电子的自旋。     

应用量子力学

量子力学是当前物理学及其相关科学的重要科学分支，也是当前许多新科学技术中的重要应用的基础。本书包含了现代新科学技术工程师所需要的量子力学方面的新材料，如研究和了解原子核、原子、分子和固体材料，以及激光器和其他量子光学器件所需要的科学资料等。     

非线性极限点和极限圆问题

1910年H．weyl首次提出极限点和极限圆问题，导致了上世纪非线性微分方程渐近分析研究的一些新进展。本书是关于这个研究的专著，对问题的产生、发展、扩充及主要结果和研究趋势等方面进行了论述。