汽车悬架螺旋弹簧模态分析和试验验证

汽车零部件在固有频率下工作,振动系统会发生强烈的共振,导致零部件发生破坏,并将振动放大,影响整车舒适性.使用ANSYS Workbench分析软件提供的模态分析功能,建立汽车悬架螺旋弹簧的有限元模型,分析了汽车悬架弹簧的自由模态和工作模态,并进行了模态试验验证.验证结果可为整车设计和弹簧优化提供依据.     

Consensus of Second-Order Multi-Agent Systems with Time-Varying Delays and Antagonistic Interactions

This study investigates the consensus problem of second-order multi-agent systems subject to timevarying interval-like delays. The notion of consensus is extended to networks containing antagonistic interactions modeled by negative weights on the communication graph. A unified framework is established to address both the stationary and dynamic consensus issues in sampled-data settings. Using the reciprocally convex approach,a sufficient condition for consensus is derived in terms of matrix inequalities. Numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed result.     

变电站无功补偿装置过电压保护探讨

就目前变电站所电容补偿装置的过电压保护装置中存在的一些问题进行了分析,提出将过电压保护的交流回路由母线PT接至放电PT,解决了过电压保护可靠性差、电容器投入率低的实际问题,并提高了电容器保护的集成度。实践证明该方法是可行有效的。     

电力系统规划可靠性评估研究

以电网最小切负荷量为目标函数,从改善线路潮流出发,考虑电源规划与负荷预测的不确定性,提出一种电力系统规划可靠性评估方法,建立了相应的电力系统规划可靠性评估数学模型。实例计算表明了该方法是可行的。     

光学与深度特征融合在机器人场景定位中的应用

针对移动机器人室内环境的场景定位问题,研究和提出了一种基于视觉光学与深度特征融合的机器人场景匹配定位算法.首先针对摄像机采集到的光学图像和相应的深度图像信息进行预处理,均匀采样后分别对其进行尺度不变特征变换SIFT的特征提取.然后将2组特征进行特征融合,并利用局部线性编码LLC算法进行特征编码.最后应用线性分类器对场景图像进行分类和匹配,得到场景定位信息.在基于PowerBot移动机器人和微软公司Kinect传感器搭建的机器人实时场景定位系统中,针对设计的算法,进行了实验验证.实验结果显示,提出的算法获得了较高的分类准确率,有效提高了机器人场景定位的工作效率,验证了场景定位算法的高效性和可靠性.     

浸没熔池熔炼含铟渣还原实验设备系统研究

从含铟渣中回收铟能有效解决铟资源的稀缺问题,而绿色环保式高效地提取铟更是符合国家的绿色发展理念.基于熔池熔炼反应原理设计出浸没熔池熔炼含铟渣还原的实验设备,其主体设备主要由高温管式气氛推杆炉和竖式管式气氛炉组成,进而组建布多尔反应系统、熔体气液反应平衡系统、循环输送气体动力系统、推舟动力系统、气体流量测量系统、气体干燥...     

细粒棘球绦虫新疆株胆汁酸钠协同转运蛋白基因的克隆及序列分析

 从新疆株细粒棘球绦虫(Echinococcus granulosus,Eg)原头蚴中克隆胆汁酸钠协同转运蛋白(sodium-bile acid co-transporter,EgSBACT)基因,进行序列测定和生物信息学分析。首先设计EgSBACT 基因特异性引物,用RT 及PCR 方法从新疆株细粒棘球绦虫原头蚴提取总RNA,将其反转录成cDNA 后扩增EgSBACT 基因并将其克隆至原核表达载体pET30a 中,测序鉴定序列并进行生物信息学分析。结果显示,RT-PCR 扩增出一长度约650 bp 的基因,测序显示其长度为654 bp,序列与Gen-bank 公布的EUB59978.1 完全一致,其编码217 个氨基酸,预测其等电点为9.28。同源性分析发现,EgSBACT 蛋白序列与中华枝睾吸虫SBACT(GenBank:GAA57409.1)同源性最高,达到43%。进化树分析表明,细粒棘球绦虫的SBACT 蛋白与吸虫纲的SBACT 相聚集,在进化树上处于一枝,而与其他物种亲缘性较远。由此表明,本研究成功克隆出细粒棘球绦虫EgSBACT 基因。     

基于Riemann度量的张量值图像各向异性插值

张量值图像在数字图像处理中有很重要的作用,传统的线性插值方法只考虑了被插值点与采样点的位置关系,没有考虑采样点张量自身信息,在插值过程中容易造成边缘模糊。该文提出了一种Riemann度量框架下的各向异性插值方法,由张量场的梯度信息得到局部结构张量,用来确定邻域采样点的权重,依此构建自适应插值核函数,在Rie-mann度量框架下对邻域采样点加权求和得到被插值点张量值。该方法容易实现且效率高,这在含大量数据的张量值图像处理中显得尤为重要。实验结果表明,该方法既能保持张量值图像边缘特征和细节特征,又能保证插值后张量满足正定性条件。此外,各向异性的处理框架为张量值图像滤波、分割和配准等问题提供了新的解决方法。     

算子系统时间最优控制的实现条件与边界控制

本文是作者以前工作的继续，主要解决了无穷维空间中算子系统时间最优控制存在的必要条件问题，同时给出了相应的边界控制原理。     

关于Institution范畴式定义的注记

该文构造了范畴Ｔｒｅｌ和（１ｓｅｔ／Ｕ）＾ＯＰ之间的同构，从而证明了Ｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎ的两个范畴式定义的一致性。