供应链中电子市场与合约市场的协调研究

供应链的供求关系可以建立在两个不同的交易方式上,一种是通过电子市场,另一种是通过合约市场．这两种交易方式各有其优缺点,电子市场具有灵活性,但缺乏稳定性,合约市场则相反．为了使供应商与制造商能够充分利用电子市场与合约市场的优点,设计了一种以期权合约为基础的协调机制,并且利用期权的思想,求出了在这种协调机制下供应商与制造商的最优策略．     

混凝土的损伤模型

在已有的混凝土损伤模型的基础上进行分析比较，提出了一个比较符合高强混凝土材料特性的幂函数损伤模型。     

SO2/CO2气体对纯镁及AZ91D合金的保护行为

为探究气体保护纯镁及镁合金免于氧化及燃烧的机制,研究了体积分数为3%SO2和97%CO2混合气体在非封闭熔化炉中对熔融纯镁及AZ91D合金的保护行为。借助具有能谱测定(EDS)的扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)分别分析了熔融纯镁及AZ91D合金表面膜的显微组织、化学成分及相组成。结果表明:在680℃AZ91D合金表面膜密集连续,其厚度约为2μm,而纯镁表面膜厚度约为1μm,混合气体对AZ91D合金的保护效果优于纯镁。两种熔体表面膜由MgO、MgS及少量单质C相组成。除AZ91D表面膜含有少量Al外,两种表面膜均含有S、C、O及Mg元素。     

基于速度矢量的6足机器人三角间歇步态规划与分析

为提高大惯量6足机器人行走的稳定性与连续性,提出了基于速度矢量的三角间歇步态.该步态以三角间歇步态为基础,统一映射平动与转动速度矢量为绕旋转中心转动,达到6足机器人全方向行走且速度平滑切换的目的.首先,由旋转中心理论计算中心坐标,在足端工作空间约束下计算最大旋转速度;其次,对摆动相采用足端0冲击摆线轨迹规划,支撑相采用增量式轨迹规划以便于编程计算连续运动指令实现变速度矢量运动;最后,在虚拟样机和物理模型上进行不同步态的对比实验.结果表明采用基于速度矢量的三角间歇步态晃动幅度与方差最小,提出的方法可保证大惯量6足机器人连续稳定的全方位运动.      

应用模态分析软件MODAL3．0对机构进行试验模态分析

对模态分析软件MODAL3．0的主要功能和特点进行了介绍。论述了机构模态试验的特点、方法与步骤，应用HP3562A动态信号分析仪和MODAL3．0对一弹性连杆机构进行了试验模态分析，试验分析结果与数值计算结果一致，获得了一些有意义的数据和结论。     

窟野河流域暴雨侵蚀产沙研究

利用窟野河流域的水沙资料，提出了降雨分布均匀性系数的概念。把降雨分布均匀性系数与前期影响雨量等定量指标一起引入暴雨侵蚀产沙过程的水沙传递关系中，建立了窟野河流域出口径流含沙量与流量、前期影响雨量和降雨空间分布均匀性系数的定量关系。止匕定量关系可用于多沙粗沙区流域次暴雨侵蚀产沙的预报和多沙粗沙区的治理。     

予处理工艺对18Cr2Ni4wA钢奥氏体晶粒粗化温度的影响

本文研究了四种不同的予处理工艺对渗碳钢１８ＣｒＮｉ４ｗＡ钢奥氏体晶粒粗化温度的影响。研究表明，奥氏体晶粒粗化温度与不同予处理后固溶析出的ＡＩＮ粒子的数量、大小、分布和奥氏体起始晶粒度及其不均匀度有关。提出了提高奥氏体晶粒粗化温度的途径；同时指出了＂本质晶粒度＂概念的不科学性。     

H.248协议在NGN网络中的应用分析

随着现代网络的迅猛发展,网络负荷不断增大,人们对业务需求的多样化,基于软交换技术的NGN网络已成为现代通信技术的关键技术.然而作为软交换技术的核心协议H.248,在现代通信网络中有着广泛的应用,一直是当今研究的难点,在分析H.248协议基础上,研究了它在NGN网络中的应用.     

H＋CO2→CO＋OH的反应机理和反应速率常数的理论研究

用从头算方法在ＵＨＦ／３－２１Ｇ水平上研究了Ｈ＋ＣＯ２→ＣＯ＋ＯＨ的反应机理，指出该反应分为３个基元过程进行，第一步为速控步骤，同时用Ｆｕｋｕｉ的内禀反应坐标理论计算了ＩＲＣ，证实了上述反应机理，用传统的过渡态理论和变分过渡理论及相关的隧道效应校正计算了反应速率常数。     

三株以亚硝酸氮为氮源的异养硝化菌的分离与分子生物学鉴定

从天津北运河沉积物中分离得到3株以亚硝酸氮(NO-2-N)为氮源的异养硝化菌HN4、HN5和HN6.对3菌株降解NO-2-N与总有机碳(TOC)能力进行了研究.结果表明,3菌株富集培养期内降解NO-2-N与TOC效率均在60%以上,富集培养期间NO-2-N含量变化和TOC含量变化高度相关,3株异养硝化菌能在进行脱氮作用的同时利用有机碳.以细菌16S rDNA序列和真菌ITS序列进行分子生物学鉴定,初步认定HN4为Shigella,HN5和HN6为Candida palmioleophila.