FMS装卸工作站研制中的工业造型设计

简单介绍了柔性加工系统的概念和组成,以及本系统中装卸工作站的要求。归纳了工业设计理论发展,充实,完善的过程,提出了现代工业设计应遵循工业设计三原则,针对不同产品,从里到外,从外到里,反复设计的观点。论述了这一设计理论在ＦＭＳ装卸工作站设计中的实践。最后说明实践成果。     

频变系统特征问题及其灵敏度分析的扩阶法

当振动系统的物理矩阵（刚度矩阵和／或质量矩阵）是频率的函数时,该特征问题就变为非线性特征问题．由于振型的非正交性,使得非线性特征问题及其灵敏度分析存在困难．针对可展成幂级数形式的非线性特征问题,提出了一种通过初始系统矩阵的扩阶来使原非线性问题线性化的扩阶方法．该方法的优点是：由于在线性化过程中未引入任何误差,因而是精确的;可适用于强非线性特征问题;可求得系统的所有特征值及其灵敏度．数值示例表明,该方法虽很简单,但十分有效．     

机器人多指协调操作中抓取力的实时控制

提出了一个通用的抓取力实时控制算法．推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性．定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法．其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变．该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求．仿真结果显示了其优越性．     

Molecular cloning and nucleotide sequence of classical swine fever virus strain Shimen

According to the previously published CSFV sequences, 18 paris of partially overlapping primers which span the entire genome of CSFV strain Shimen were designed and synthesized. Each cDNA fragment of strain Shimen was amplified by RT-PCR method from the anticoagulant blood of strain Shimen infected pig. The PCR fragments were cloned into pGEM-T vector respectively and sequenced. The results show that we have obtained the nucleotide sequence of strain Shimen. The viral RNA consists of 12 297 nucleotides including noncoding regions of 373 and 227 bases at the 5′ and 3′ end, respectively, and a single large open reading frame spanning 11 697 nucleotides in the middle, which encodes an amino acid sequence of 3 989 residues with a calculated molecular weight of 437.6×10³. The precisely sequencing of 5′ and 3′ termini is undertaking. Supported by the National Pandeng Project Huang Qianhua: born in 1968. Graduate student     

结构化面向对象形式规格说明语言OOZS——设计原理

形式方法与面向对象方法的综合使用可以使它们各自的优点得到充分体现：形式方法使目标软件系统的需求规格说明简明、精确,面向对象方法使目标软件系统的组织和分解工作更加系统、自然．本文讨论了Ｚ规格说明语言的应用限制,并在Ｚ语言的基础上介绍了结构化面向对象形式规格说明语言——ＯＯＺＳ的设计方法．该语言吸收了面向对象程序设计语言ＳｍａｌＴａｌｋ、Ｃ＋＋以及形式规格说明语言ＶＤＭ、Ｚｃ、Ｚ．Ｓ等的优点,引入了类、继承、入口、出口、Ｐｒｅ谓词、Ｐｏｓｔ谓词等机制,并对Ｚ语言的符号进行结构化处理,提高了形式规格说明的层次性和模块化能力,可用于大型面向对象软件系统需求规格说明的编写     

炸药破碎岩石能量利用率的研究

以爆炸动力学理论和岩石断裂理论为基础,分析了岩石破中的能量平衡问题,并给出了炸药破碎岩石能量利用率的计算方法。理论分析表明,平均爆破块度随岩石的单位表面能的增加而增加;计算结果表明,炸药破碎岩石能量利用率仅占炸药总能量的百分之十左右。     

1,3—二氯—2—丙醇氧化反应的研究

对１,３－二氯－２－丙醇的氧化反应进行了系统的研究,将８４％的硫酸溶液慢慢滴加到包含有１,３－二氯－２丙醇和重铬酸钠水溶液的反应容器中去,将体系保持在２４℃～２６℃拦反应６ｈ,反应完成后,过滤回收１,３－二氯丙酮粗品,粗品用冰水洗涤,然后通过蒸馏经可获得８０．４％的收率的１,３－二氯丙酮,这是一种合成１,３－二氯丙酮较好的工艺,这种工艺与同类文献介绍的方法比较目标产物收率提高１０％,而反应时间缩短     

相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用

将微小移动机器人放大后,作模型试验,利用相似理论,进行模型的设计,并把模型的试验结果应用到原型上去。     

云南楚雄市鸟类多样性的研究

对楚雄市鸟类栖息环境：即城市市区,城市绿化区,工矿区,农田耕作区,自然保护区的调查,共记录鸟类７２种,隶属于１３目２６科,总计１１４２只个体,并运用物种多样性测定法（Ｓｈａｎｎｏｎｗｅａｖｅｒ指数和Ｓｉｍｐｓｎ指数）评价各环境中鸟类多样性,讨论了有关鸟类物种多样性与栖息环境的关系及其与人类活动干扰程度的关系．     

盐酸米诺环素胶囊溶出度测定方法的改进

关于盐酸米诺环素胶囊溶出度测定方法和标准修订．采用紫外法,以水为溶剂,检测波长为（３４６±２）ｎｍ,在５～３０μｇ／ｍＬ浓度范围内有良好线性关系（ｒ＝０．９９９９）．平均回收率为（１００．６±０．５８）％,测定浓度为１５μｇ／ｍＬ．在此条件下可得准确的结果．