钢铁机器人—1操作手动力方程的建立

本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程。     

反应染料的反应机理(Ⅲ)α,β-二溴丙酰胺反应染料消去反应动力学研究

采用反相离子对高效液相色谱技术和澳离子选择电极电位测试技术，研究了α， β－二溴丙酰胺反应染料的模拟化合物消去溴化氢，生成α溴代丙烯酰胺衍生物的反 应的动力学特性，比较了两种方法的试验结果，并讨论了 ｐＨ值、温度以及反应物的 结构对α，β－二溴丙酰胺苯磺酸和α，β二溴丙酰胺苯甲酸，在中性和弱碱性介质中， 消去反应速度的影响。     

Long-term in vivo imaging of experience-dependent synaptic plasticity in adult cortex

Do new synapses form in the adult cortex to support experience-dependent plasticity? To address this question, we repeatedly imaged individual pyramidal neurons in the mouse barrel cortex over periods of weeks. We found that, although dendritic structure is stable, some spines appear and disappear. Spine lifetimes vary greatly: stable spines, about 50% of the population, persist for at least a month, whereas the remainder are present for a few days or less. Serial-section electron microscopy of imaged dendritic segments revealed retrospectively that spine sprouting and retraction are associated with synapse formation and elimination. Experience-dependent plasticity of cortical receptive fields was accompanied by increased synapse turnover. Our measurements suggest that sensory experience drives the formation and elimination of synapses and that these changes might underlie adaptive remodelling of neural circuits.     

甘薯新品种"渝苏30"选育研究

介绍了甘薯新品种“渝苏30”的生产力和主要经济性状的鉴定结果。在1997年至1998年重庆市甘薯新品种区域试验中,鲜薯产量35.80t/hm^2,藤叶产量24.90t/hm^2,生物鲜产量60.70t/hm^2,生物干产量12.50t/hm^2,分别比对照“南薯88”增产9.31%,14.43%,11.36%和0.73%m,其薯干产量9.03t/hm^2,比对照“南薯88”减产3.94%,它在生产上产量表现更好,该品种萌芽性好,结薯较早,大中薯率85%以上,薯块烘干率25.38%,出粉率11.87%,氨基酸含量0.71%,“渝苏30”抗旱性强,抗黑斑病,贮藏性好。     

基于PLC的水泥生产线自动化DCS监控系统

设计了一种水泥生产线自动化监控系统．并论证了系统的组成、工作原理、硬件设计和软件设计，该系统经过在府谷水泥厂投入使用以后，效果令人满意，具有较高的推广价值．     

基于信息整合的建筑结构三维重建技术研究

建筑结构图的自动识别和三维重建对延续建筑CAD生成电子图的成果、使审图、算量、施工计划、钢筋放样等后续工序结束当前依赖于人工读图落后状态有十分重要的作用．分析了国内平面表达法建筑制图新标准中仍存在的建筑物三维信息描述的分散性和多样性，提出了工程图的信息提取和整合方法，实现了整体三维重建．     

碳氧比能谱测井中能谱及探测器响应的数值模拟

利用蒙特卡罗中子粒子(MCNP)联合输运程序,对在井几何条件下地层中碳、氧、硅、钙等元素发生非弹性散射产生的伽马射线的测量谱及不同探测器的响应进行了模拟。结果表明,同种尺寸的BGO探测器比NaI(Tl)探测器的探测效率大;在谱处理过程中BGO探测器选择光电峰和第一逃逸峰的和作为特征能窗,而NaI(Tl)探测器以光电峰和第一、第二逃逸峰的和作为特征能窗。探测效率以及伽马光子计数与源距关系的模拟结果显示,长源距探测器晶体几何体积应为短源距探测器晶体体积的8倍左右时,二者才具有相当的测量精度。此模拟结果与实验谱具有较好的一致性,这为碳氧比能谱测井的谱处理奠定了基础。     

异方差的估计与实证

“异方差”是微观计量建模中不可回避的问题，尽管计量经济学理论从残差项出发给出大量的检验方法，但对如何估计异方差则没有给出明确答案。从数据分布出发，认为极大似然法在估计异方差方面具有独特的优势。首先建立异方差的极大似然估计模型，然后对一实际调查数据进行异方差估计。     

Simultaneous Multithreading Fau Tolerance Processor

Transient fault detection mechanism is added to simultaneous muhithreading architecture. By exploiting both ILP (Instruction l~evel Parallelism) and TLP (Thread Level Parallelism), Simultaneous Multithreading(SMT) Fault Tolerance Processor can be expected to achieve better tradeoff between performance and hardware cost than traditional Fault Tolerance Processors. Detailed simulations of 3 of SPEC95 benchmarks show that executing two redundant programs on the fault-tolerant microarchitecture takes only 40%-61% longer than running a single version of the program. The new instruction fetch algorithm enhances the performance by 0. 4%～1% to most of the benchmarks we choose randomly.     

建设工程项目成本管理与控制

阐述了建设工程项目成本管理原则，介绍了运用价值工程原理控制工程项目成本的方法，指出要通过强化合同管理实现成本控制，探讨了建设工程项目成本控制的有效途径。