一种新的基于投影矩的三维图像配准方法

提出一种投影矩的概念，并将其用于三维医学图像的配准．与传统的几何矩相比，投影矩不仅可以完各地描述图像的特征，而且计算量较小，因而可以将其用于三维图像的实时配准．选取待配准的2幅三维图像若干阶投影矩差的平方和为目标函数，采用Powell方法求取最优解，得到配准结果．将方法应用于一些模拟和实际数据，获得了较高精度的实验结果；并且缩短了整个计算过程的时间．这表明投影矩在多模态医学图像的配准和融合等方面具有潜在的实用价值．     

脉冲激光沉积法制备氧化铋薄膜及其电化学性质研究

首次采用355nm脉冲激光沉积在不锈钢基片上制备了氧化铋薄膜，X—射线衍射(XRD)测试表明在基片温度为300℃，沉积时间为0．5h制备得到的Bi2O3薄膜具有四方结构，SEM和Raman光谱测定对该Bi2O3薄膜的表面形貌和锂化前后的结构进行了表征，结果表明薄膜由小于100nm针状晶粒组成，锂化后的产物可能是LixBi2O3。此外，由电位阶跃法测定了上述Bi2O3薄膜电极的锂离子扩散系数。电化学测定表明，上述Bi2O3薄膜具有充放电循环性能,在电压范围为0．70～3．5V，该氧化铋薄膜在充放电速率为2C时的比容量大约为100mAh／g，并且保持经100次以上充放电循环而没有明显的衰减。     

铁磁流体动密封磁流体摩擦功耗的研究

铁磁流体中存在一个不平衡旋度Ω≠1/2rotv,由此引起悬浮在顺磁性载液中磁偶极矩为m的磁粒子的旋转摩擦。原先以磁畴取向的磁粒子，在外磁场作用下，经历驰豫时间τ改变其方向．在高速(v≥7m／s)时，磁流体摩擦热致使其粘度和粒子磁性能下降，影响其密封性能。选择牛顿内摩擦模型，Langevins和Navier—Stokes方程导出了磁粒子的旋转摩擦功耗公式，并由实验进行了验证。     

钢筋混凝土桥墩压弯承载力统一算法

针对钢筋混凝土桥墩压弯承载力的计算，提出了基于极限状态的截面应力-应变关系，并分别以等效矩形应力图和混凝土应力-应变公式处理受压区混凝土的抗力计算图式，将轴压-压弯-纯弯的计算方法统一起来，使计算更简捷，最后给出工程应用实例．     

多孔陶粒结晶床除磷试验研究

实验以多孔陶粒为载体，在一定条件下，利用非均相及二次成核作用在陶粒表面沉积一层羟基磷酸钙晶体，从而培养出初级晶种．实验将粒径为1．25mm多孔陶粒与石英砂相对比，结果表明采用多孔陶粒作载体形成结晶体效果较好．用该晶种的连续流固定床除磷，获得令人满意的效果．当原水含磷质量浓度在2～5mg/L范围内时，空床线速不大于2．5m/h，水力停留时间不小千12min时, 脱磷固定床除磷率较高且稳定，磷去除率可达90％以上．     

一类不确定非线性系统的直接自适应模糊控制

针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出一种新的直接自适应模糊控制设计方案.该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件.理论分析证明了闭环系统状态有界,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.     

电视跟踪系统的硬件设计

电视跟踪系统是具有一定智能的图像跟踪装置.它利用标准电视信号作为信息源,对其进行数字化处理,从而实现目标跟踪.本文主要介绍了该系统的硬件设计思路,并详细讨论了其中一些关键部分的具体实现.     

基于区间同步-恢复记忆实现混沌保密通信

介绍了基于区间同步-恢复记忆实现混沌保密通信的方法.在发射端发射调制信号的同时发送一个伴随的二进制序列;在接收端利用混沌系统的约束同步和自由演化同步使接收混沌系统和发射混沌系统达到同步,同时利用接收到的二进制序列完整地将所传送的语音信号提取出来.最后以修正Logistic映射对语音信号进行计算机仿真,结果表明,该方法是有效的.     

智能化装载机载重检测设计

通过对装载机作业时的转矩进行分析,适当简化相关参数,建立起一个基本的动力学模型.根据这个模型,采用单片机80C196KB,设计了装载机载重量检测的实现方案.根据装载机故障信息的自身特点,基于GSM(global standard for mobile communications)模块TC35,实现装载机与远程控制中心之间的双向无线通讯.最后给出相关的软件设计,主要分析了其中几段关键的程序流程.通过上述软硬件的设计,本方案实现了对装载机载重量的实时检测,并对过载等故障信息进行处理.由此显著地提高了装载机的可靠性和稳定性.     

一种改进的三电平逆变器空间电压矢量PWM控制技术

根据三电平逆变器空间电压矢量PWM控制原理,针对过调制问题,提出了一种改进的空间电压矢量PWM控制技术,并推导了三电平逆变器空间电压矢量在各个过调制区域内的等效作用时间算法.仿真实验结果表明该方法在过调制时能够保证线性调制关系,有效抑制谐波,提高电压利用率.