稀土金属有机氢化物的合成及其引发Claisen 重排反应的研究

用(C9H7)2LnCl@2THF与过量氢化钠在THF溶液中反应,得到相应的稀土有机氢化物[(C9H7)2LnH]2@4THF@NaCl,用制得的氢化物与不饱和羰基化合物苯乙酸烯丙酯反应,发生Claisen重排,同时选择性还原羰基.     

FROM MANUFACTURING SCHEDULING TO SUPPLY CHAIN COORDINATION：THE CONTROL OF COMPLEXITY AND UNCERTAINTY

With time-based competition and rapid technology advancements, effective manufacturingscheduling and supply chain coordination are critical to quickly respond to changing marketconditions. These problems, however, are difficult in view of inherent complexity and variousuncertainties involved. Based on a series of results by the authors, decomposition and coordination byusing Lagrangian relaxation is identified in this paper as an effective way to control complexity anduncertainty.A manufacturing scheduling problem is first formulated within the job shop context withuncertain order arrivals, processing times, due dates, and part priorities as a separable optimizationproblem. A solution methodology that combines Lagrangian relaxation, stochastic dynamicprogramming, and heuristics is developed. Method improvements to effectively solve large problemsare also highlighted. To extend manufacturing scheduling within a factory to coordinate autonomicmembers across chains of suppliers, a decentralized supply chai     

基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

系统可靠性优化的离散多目标决策方法

工程实际中 ,人们往往在追求系统的可靠性达到最大的基础上 ,又追求系统的造价到达最小。另外 ,系统中单元的可靠性有时需从给定的离散集中选取。针对上述现象 ,提出了离散多目标决策方法 ,用于选取大型复杂系统中单元可靠性的最优值。算例表明所提出文方法有效     

谈职业院校教学质量与招生就业的互动关系

招生就业工作关系到职业院校的生存和发展,而招生就业与教学质量之间具有相互影响、相互制约的互动关系.本文在分析二者相互之间关系的基础上,提出了实现良性互动的对策.     

新生态δ-MnO2对废水中As(v)的吸附研究

利用新生态δ-MnO2对含As(v)的模拟废水进行了吸附实验，结果表明，δ-MnO2对As(v)有良好的吸附特性，有较好的去除率．吸附前MnO2悬浊液的PH值、MnO2的投放量、As(v)的初始浓度、吸附时间、温度等对吸附效果都有一定的影响．却除的最佳条件为：室温下，PH值为6．5，MnO2投放量为100mg，As(v)的初始浓度为10mg／L，吸附时间为2h，去除率可达96％以上。     

基于改进等分节点法的启发式布局算法

针对集成电路标准单元模式的布局问题，提出了一个全新的基于改进等分节点法的启发式标准单元布局算法(TETP)，该算法在优化布局过程中采用改进的等分节点法寻找单元目标位置，同时结合局部寻优的启发式算法，对MCNC(Microelectronics Centre of North-Carolina)标准单元测试电路进行实验。结果表明，与布局工具Timber Wolf7．0和FengShui相比，电路布局的总线长度分别平均减少了16％和17％。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

体育专业体操"目标-主体-发展"教学模式的实验研究

针对体育专业体操教学的现状及教学模式存在的问题，在体操教学中进行“目标—主体—发展”教学模式的实验研究，通过对辽宁师范大学体育学院2000级两班进行的教学实验，研究“目标—主体—发展”教学模式的活动流程、教学特点和理论依据。