两种非线性鲁棒PID控制器

针对非线性船舶航向保持系统,给出一种基于精确反馈线性化和闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,该非线性PID控制器由非线性函数项和鲁棒PID控制器组成。另外,还给出一种完全基于闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,其包含了具有定时功能的开关元件,两种非线性PID控制器在提高系统鲁棒性能的基础上,简化了控制器设计,从仿真结果可以看出,航向保持效果良好。     

亚种间杂交水稻不同充实度籽粒胚乳细胞和淀粉粒的扫描电镜观察

本文对不同充实度籽粒胚乳细胞和淀粉粒进行了电镜观察。结果表明：饱满粒横断面上胚乳细胞呈辐射状排列，淀粉粒为规则的多面体形状；半饱粒横断面上胚乳细胞辐射排列不明显，两侧细胞数目少且充实不好；秕粒断裂后看不到完整的胚乳细胞，淀粉粒形状不规则，棱角不分明。     

金鱼胰岛素样生长因子2基因克隆与组织表达

采用PCR方法,扩增并克隆了金鱼的IGF2基因.序列分析结果显示:金鱼的IGF2基因共包括有4个外显子和3个内含子,开放阅读框长606 bp,编码201个氨基酸;编码序列与斑马鱼有85%一致性;蛋白质序列与斑马鱼的有80.9%的一致性.RT-PCR证明金鱼IGF2基因在鳃、心脏、肾、肌肉、尾鳍、雌雄性腺等组织中均有表达.     

人类探源:谁是我们的祖先

自1871年达尔文提出人类可能起源于旧大陆一种古猿之后．探究人类起源的摇篮和远祖成为古人类学和考古学的战略性课题之一。一个多世纪来，这一探索过程充满了传奇、轰动和曲折。虽然目前对早期人类起源、演化和迁徙过程的了解要比达尔文时代有了巨大的进展．但是一个新的发现往往不是有助于解开原有的谜团，而是带来更多的迷惑和更大的挑战。最近几年来许多早期人科化石的发现．使得人类起源的图像变得越发扑朔迷离。     

超立方体的3－独立集及其在神经联想存储器中的应用

用Ｉ３（ｎ）表示ｎ－立方体Ｑｎ的３－独立数。提出了构造Ｑｎ的３－独立集的一个算法，证明了２ｎ－［ｌｏｇ２ｎ］－１≤Ｉ３（ｎ）≤［２ｎ／（ｎ＋１）］．这些结果被应用于神经联想存储器的设计．     

应用类比方法求解电磁学问题的几个实例

本文应用类比方法简化了物理量的矢量运算,使求物理量的矢量和转化为求物理量的代数和,并得到了计算会式。应用该公式求解了电磁学中的几个实际问题,其结果与用其他方法求得的完全一致。     

Development of a middle and low latitude theoretical ionospheric model and an observation system data assimilation experiment

On the basis of previous work, we develop a middle and low latitude theoretical ionospheric model in this paper, named Theoretical Ionospheric Model of the Earth in the Institute of Geology and Geophysics, Chinese Academy of Sciences （TIME-IGGCAS）. TIME-IGGCAS solves the equations of mass continuity, motion and energy of electron and ions self-consistently and uses an eccentric dipole field approximation to the Earth＇s magnetic field. We combine the Eulerian and Lagrangian approaches in the model and take account of the plasma ExB drift velocity. Calculation results reveal that the model is steady and credible and can reproduce most large-scale features of ionosphere. By using TIME-IGGCAS, we carried out an observation system data assimilation experiment. Assimilation results show that the ExB drift velocity can be accurately estimated by ingesting the observed foF2 and hmF2 into the model applying nonlinear least-square fit method. We suggest that this work is of great significance in the development of ionospheric data assimilation model to give better nowcast and forecast of ionosphere.     

用TP801单板机测试网络频率特性

本文介绍一种用 TP801A 单板机加适当接口,测试网络频率特性的方法,可作为微型计算机在电子测量领域中应用的一个实例。其测试频率为15Hz～4kHz,相位为±(5°～175°)。测量误差值:相位≤1.4°,幅值≤4％。此测试方法简便、直观、准确,可代替复杂昂贵的测试仪器。本系统可用在工业控制信号及低频无线电信号的测量中,也可用在基础课的实验教学中。若采用更高速的uc及数据处理功能强的计算机组成测试系统,测试的频率将会更高,功能也将大大增强。     

1800mm虚拟轧机板形控制性能

定义了评价轧机板形控制性能的六项指标,包括承载辊缝凸度调节域、辊缝横向刚度、板形调控功效曲线、边缘降、辊间接触压力平均幅值和辊间接触压力分布不均匀度.建立了HC,CVC,PC和DSR系列轧机的有限元仿真模型,并从板形控制性能的六项指标方面分析了当前国际上流行的各种机型的特点.     

镇泾地区长8、长6段储层特征及成岩作用对孔隙的改造

研究鄂尔多斯盆地镇泾地区三叠系延长组长8、长6段砂岩储层特征,探讨成岩作用对储层孔隙演化的影响.通过钻井岩心、薄片鉴定、扫描电镜、物性分析等资料,对长8、长6段储层特征及成岩作用进行了系统研究,开展孔隙演化定量计算,定性和定量分析了成岩作用对孔隙的改造.结果表明:长8、长6段属典型的低孔、低渗储层,成分成熟度中等,结构...