汽车侧偏角估计方法比较

针对汽车质心侧偏角难以直接获取的问题,提出了基于径向基神经网络与驾驶员汽车闭环系统相结合的侧偏角估计方法.把汽车侧偏角看作横摆角速度和侧向加速度时间序列的映射,采用均匀设计方案对训练样本进行优选,通过神经网络建立三者之间的映射关系.同时设计了一种改进自适应卡尔曼滤波算法,将其运用到相同道路输入下汽车侧偏角的估计当中.对两种方法进行了基于实车试验的比较:神经网络方法的估计误差均值和标准差分别为0.046 333°、0.057 822°;自适应卡尔曼滤波方法的估计误差均值和标准差分别为0.062 745°、0.089 241°.研究结果可以为汽车稳定性控制系统估计器的设计提供理论指导.     

国内社区糖尿病健康教育研究的系统评价

目的 对国内社区糖尿病健康教育研究文献进行系统评价,全面展示此前该领域的相关研究,为深入研究提供最好证据.方法 采用主题词检索此前所有国内社区糖尿病健康教育全部研究文献.借鉴Cochrane系统评价的方式,严格纳入、排除质量评价标准;通过阅读题目、摘要和全文,进行分类整理、纳入和排除文献;对纳入文献进行质量评价.结果 无论文化层次高低,均需加强社区居民健康教育;开展糖尿病社区教育能增强患者遵医行为,提高治疗的依从性,更加有效地控制血糖等;目前不同的教育模式均有效果,但尚缺乏标准化的教育模式.结论 社区糖尿病教育能提高糖尿病患者生活质量和预防高危人群糖尿病发生率,但缺乏大样本随机对照研究及更广泛深入的研究.     

Directionality based fast fractional pel motion estimation for H.264

Motion estimation is an important and intensive task in video coding applications. Since the complex-ity of integer pixel search has been greatly reduced by the numerous fast ME algorithm, the computation overhead required by fractional pixel ME has become relatively significant. To reduce the complexity of the fractional pixel ME algorithm, a directionality-based fractional pixel ME algorithm is proposed. The proposed algorithm efficiently explores the neighborhood positions which with high probability to be the best matching around the minimum one and skips over other unlikely ones. Thus, the proposed algorithm can complete the search by examining only 3 points on appropriate condition instead of 17 search points in the search algorithm of reference software. The simulation results show that the proposed algorithm successfully optimizes the fractional-pixel motion search on both half and quarter-pixel accuracy and improves the processing speed with low PSNR penalty.     

用基于紧支径向基函数的无网格法求解非齐次方程

将边界节点法(BNM)中的移动最小二乘近似方案用紧支径向基函数(CSRBF)代替,解决了BNM中本质边界条件较难处理的问题.用CSRBF逼近非齐次方程的特解,相应的齐次解用改进的BNM表示,发展了一种基于CSRBF的求解非齐次问题的无网格法.数值算例验证了该方法的可行性和有效性.     

基于GIS和遗传算法的公路智能选线

为了解决传统的交互式公路CAD系统不能完成公路选线决策等智能性任务的问题,将GIS(地理信息系统)的空间数据挖掘技术以及智能进化算法-遗传算法引入到公路选线过程中,通过对象组件技术进行空间数据挖掘,以获取选线环境知识,建立了基于GIS的空间环境知识模型;通过确立遗传进化策略、遗传算子,建立了基于遗传算法的路线平面优化模型,借助选线环境知识,对路线遗传种群进行评价和选择,以获得最优方案.结果表明:公路智能选线系统算法具有全局搜索、自适应性和快速收敛的特点;优选方案有效地兼顾了地形、地质、生态和安全等因素,可作为交互设计的初始方案.     

影响牦牛繁殖力的因素

牦牛是高原特有品种 ,而影响牦牛繁殖力的因素有遗传、环境、营养、配种时间、管理等 ,所以进行影响牦牛繁殖力各种因素的系统研究 ,直接制约着当地畜牧业的可持续发展     

人类及部分实验动物MHC-DRB3.2基因核苷酸序列同源性分析

目的研究人类及部分实验动物DRB3.2基因核苷酸序列的同源性。方法利用PCR技术扩增得到牛的DRB3.2基因片段,并测定其核苷酸序列;从GenBank中下载人类、猕猴、绵羊、山羊、猪的相应基因片段;利用DNAMAN软件进行碱基组成分析、同源性分析和构建分子进化树。结果所分析的物种该基因片段大小为267bp,没有发现碱基的缺失以及插入现象;A、T、G、C四种碱基以及G+C的含量在不同物种之间相差较小。就某种动物来说,G的含量最高,T的含量最低,G+C的含量要明显高于A+T含量;人类与猕猴、绵羊、山羊、牛、猪的同源性分别为91.8%、82.8%、82.4%、81.3%、81.6%。结论不同物种MHC-DRB3.2基因核苷酸序列的同源性都比较高;在研究人类有些疾病时,猕猴是其它实验动物不可替代的;DRB3.2基因是研究生物进化和系统发育分析的一个理想遗传标记。     

绘制根轨迹的计算机实现

根轨迹的计算机绘制是为了辅助自动控制原理课程教学,在Windows环境下,利用VB 6.0为写作平台制作的自控原理CAI系列课件之一.本文主要阐述了绘制根轨迹的基本思想、基本算法、软件的实现及应用.     

工具钢——碳钢复合板爆炸焊接试验研究

针对T10工具钢与碳钢（A3钢）复合板爆炸焊接试验中易出现的列纹、嘣块以及四周不易焊合现象进行了分析,并提出了解决的工艺措施,通过对16块面积为0.5-1m^2工具钢－碳钢复合板的生产,取得了焊合率大于98％且无裂纹的良好结果。     

VRML及其在远程多媒体教学系统中的应用

虚拟现实在当今国际上是一个倍受关注的课题,ＶＲＭＬ作为其重要的开发工具,在社会生活的诸多领域得以广泛地应用。本文重点介绍了虚拟现实技术的特征和发展现状,虚拟现实建模语言ＶＲＭＬ的基本概念、特色功能及其应用的范围。在此基础上,论述了ＶＲＭＬ在现代远程多媒体教学系统中的应用途径和方法,并通过用插值器操作对象、构造视点动画等方法,结合三维动画制作软件设计了一个切实可行的动态模型实例,很好地实现了远程教学过程中的抽象教学内容具体化,进而阐明虚拟现实建模语言ＶＲＭＬ在未来生活中必将得到多样化的应用。