串联机器人运动学建模与轨迹规划研究

以IRS3003机器人为研究对象对六自由度串联机器人的运动学建模及轨迹规划方法进行研究,采用D H建模方法,结合Matlab Robotics机器人工具箱建立IRS3003机器人运动模型,对机器人操作空间进行运动学分析.采用五次多项式插值方法,基于PPO路径规划码垛轨迹,分别实现机器人在关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划与...     

广西罗汉果化学物质基础及大健康产品开发利用的研究进展

罗汉果皂苷是罗汉果Siraitia grosvenorii的主要活性成分,也是一种很有应用前景的功能性天然甜味剂.本文对罗汉果皂苷的结构特点、形成规律、结构与甜度的关系、功效、体内代谢和产物分布特征以及大健康产品开发应用现状进行了综述,希望为罗汉果进一步的开发和利用奠定基础.     

汇编语言程序相似性检测混合算法

根据汇编语言自身的特点,提出了结合属性计数和结构度量技术的相似性检测混合算法.在该方法中,将程序段的数目、子程序定义和调用的次数、循环指令loop出现的次数、转移指令出现的次数作为结构信息,73个使用频率较高的关键字作为属性信息.在从汇编语言程序中提取这些信息后,利用卡方检验来判断2个程序的相似性.实验结果表明,从混合...     

金属中氦缺陷的第一性原理研究

采用第一性原理方法研究了面心立方fcc、体心立方bcc和六方密堆hcp结构金属中氦缺陷,计算分析了三种晶体结构金属中四面体间隙位置、八面体间隙位置和替代位置氦原子的形成能．并比较了fcc、bcc和hcp结构中不同位置氦点缺陷的稳定性．     

从违反合作原则看模糊语言的语用功能

自然语言存在模糊性。从合作原则的角度来看,模糊语言总会违反其中一条或几条准则,但实际上这种违反有助于语言交流的顺利进行。从语用上看,它使语言简洁,灵活,礼貌。     

微灌自清洗网式过滤器水头损失的试验研究

微灌自清洗网式过滤器适应大力发展节水灌溉技术的需求。对微灌自清洗网式过滤器分别进行清水和浑水水头损失试验研究,结果表明:在清水条件下,当流量在0~90 m3/h时,自清洗网式过滤器水头损失随流量变化缓慢;当流量在90~240 m3/h时,随着流量的增大,其水头损失增加较快,并确定了不同流量条件下自清洗网式过滤器清洁压降关系式。含砂量一定时,进水流量越大,自清洗网式过滤器局部水头损失越大,过滤周期越短;进水流量一定时,随含砂量的增大,自清洗网式过滤器过滤周期缩短,局部水头损失增加的趋势变大。     

英语专业专科生精读课沉默现象的调查与分析

本文针对当前大学英语精读课堂存在的沉默现象,对萍乡高等专科学校英语专业一年级专科生进行了抽样调查。通过问卷调查、课堂观察和课后访谈的方式,从学生、教师以及课堂环境因素的角度分析了造成学生课堂沉默的原因,并试图提出一些打破这种课堂沉默的策略。     

浙江省大黄鱼养殖产业现状及发展对策

概述了浙江省大黄鱼养殖产业的现状,分析了产业空间、产业经营、苗种生产、市场营销、环境保护以及市场监管等方面存在的问题,提出了加强养殖海区管理、提高增殖放流力度、依靠科技进步、建立营销网络、构建产业利益共享机制等发展对策,拟为浙江大黄鱼养殖产业可持续发展提供一点思路。     

浙江中小企业开展竞争情报活动的思考

在阐述国内外竞争情报研究工作发展概况的基础上,分析了浙江中小企业开展竞争情报研究活动的现状,讨论了竞争情报在浙江省中小企业发展中的作用,提出了推动浙江中小企业开展竞争情报工作的设想。     

一阶微分、差分方程组解的存在唯一性及解关于参数的连续依赖性

本文研究一阶微分、差分方程组解的存在唯一性及解关于参数的连续依赖性,以期在最优控制上有广泛的应用.使用一个含参数的压缩不动点定理,讨论本文的主要结果.