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191.
研究了(Bi1/2Na1/2)TiO3-BaTiO3压电陶瓷在准同型相界附近锰离子掺杂对材料微观结构、压电和介电性能的影响.采用XRD和SEM等方法对材料的相结构和晶粒生长情况进行了研究.结果表明:掺锰有促进烧结的作用并能使晶格发生畸变,使相结构中的四方相向三方相转变;当掺杂量质量分数为0.3%时,可以获得较好的综合性能,压电常数d33=124 pC/N,径向机电耦合系数kp=31%,介电常数3Tε3/0ε=615,介电损耗tanδ=0.014,机械品质因数Qm=267,频率常数Np=3 050 Hz.m. 相似文献
192.
采用景观多样性的分析方法,探讨了4种景观类型:植物群落组成、种数、层次、色彩在武汉道路绿化带上的应用以及对道路绿化带的影响.结果表明:从植物群落生活型组成上分析,武汉市各道路绿化带植物景观多样性差异不大,整体组成单一,类型较少;从种数上,景观多样性指数最高,说明不同地段道路绿化带植物种数差别较大;从层次上看,多样性指数偏高,说明不同路段绿化带层次上差异较大;而色彩的景观优势度最大,说明道路绿化带中某一类色彩占优势. 相似文献
193.
异构双腿机器人步态规划与控制实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及研究意义,然后基于分割建模思想给出了BRHL的协调动力学模型.提出了修正的Sigmoid磁流变阻尼器建模方法并进行了实验建模.详细阐述了基于步态跟随的BRHL步态规划方法并进行了仿真.最后给出了BRHL的控制系统设计,利用Pro/E,ADAMS及MATLAB/Simulink对BRHL进行了虚拟样机联合控制仿真.仿真结果表明,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好地实现对人工腿的步态跟随. 相似文献
194.
在基于高性能ARM 处理器的SoC结构中,Cache致性问题是系统稳定运行的潜在威胁,消除该障碍是
系统设计师必须解决的问题。介绍了ARM926EJ-S处理器内Cache的工作原理以及基于该处理器的典型SoC结
构,重点论述了产生Cache致性问题的原因,并提出具体的解决方法。相关测试表明该方法切实可行,能够有效
避免数据不一致情况的发生,已被成功应用于课题项目中。 相似文献
195.
综述了直接碱性甲醇燃料电池阳极催化剂的研究进展.由于采用碱性电解质,甲醇电化学氧化催化剂的选择可不再受只有铂才会表现较高的电催化活性的限制.指出了研究比较多的非铂催化剂Au,Pd,Ni和钙钛矿型稀土氧化物的研究机理,为进一步发展新型催化剂提供了新方向. 相似文献
196.
提出了基于多精英采样和差分搜索的分布估计算法EDA-M/D (Estimation distribution algorithm based on multiple elites sampling and individuals differential search)。EDA-M/D利用多精英个体独立采样生成子代来提升算法全局搜索能力,利用精英群体分布的σ2约束采样半径,实现种群从全局搜索逐步过度到局部搜索。当精英群体停滞时,劣势个体借助精英群体的μ和种群历史最优解进行差分搜索,帮助种群跳出局部最优解。通过多精英采样与差分搜索的自适应协同实现种群宏观信息与个体微观信息的有机融合。实验结果表明EDA-M/D在稳定性和搜索能力方面均表现出明显的优势。 相似文献
197.
基于S3C2410构建PDA数据采集节点系统 总被引:1,自引:1,他引:0
描述了以现代的无损检测技术为基础,以S3C2410为核心构建的PDA数据采集系统。该系统实现了无线网络节点的数据采集功能。在此基础上设计了一套PDA数据采集,其硬件结构由S3C2410、无线网络节点和通信模块等组成;系统软件分为驱动程序模块、通信协议模块等,可应用于高校的教室温度采集系统。 相似文献
198.
谐波检测是谐波问题的一个重要分支,对能够准确、实时地对电力系统谐波进行检测有着重要的意义.本文介绍了一种基于快速傅里叶的谐波检测方法,并应用其原理设计了一种基于DSP和AVR的新型谐波检测装置,该装置可完成国标规定的电能质量指标的测量,并有数据显示、存储和通信等功能.工程实际测量结果验证了该方案的可行性和可靠性.
关 相似文献
199.
Wright FA Strug LJ Doshi VK Commander CW Blackman SM Sun L Berthiaume Y Cutler D Cojocaru A Collaco JM Corey M Dorfman R Goddard K Green D Kent JW Lange EM Lee S Li W Luo J Mayhew GM Naughton KM Pace RG Paré P Rommens JM Sandford A Stonebraker JR Sun W Taylor C Vanscoy LL Zou F Blangero J Zielenski J O'Neal WK Drumm ML Durie PR Knowles MR Cutting GR 《Nature genetics》2011,43(6):539-546
A combined genome-wide association and linkage study was used to identify loci causing variation in cystic fibrosis lung disease severity. We identified a significant association (P = 3.34 × 10(-8)) near EHF and APIP (chr11p13) in p.Phe508del homozygotes (n = 1,978). The association replicated in p.Phe508del homozygotes (P = 0.006) from a separate family based study (n = 557), with P = 1.49 × 10(-9) for the three-study joint meta-analysis. Linkage analysis of 486 sibling pairs from the family based study identified a significant quantitative trait locus on chromosome 20q13.2 (log(10) odds = 5.03). Our findings provide insight into the causes of variation in lung disease severity in cystic fibrosis and suggest new therapeutic targets for this life-limiting disorder. 相似文献
200.
基于平均驱动自由度位移(ADDOFD)理论,同时考虑车身侧与排气系统侧的NVH性能,以及各阶模态频率的不同权值的影响,对某车型排气系统吊点位置进行优化布置,并对布置吊点后的排气系统做声学稳健性分析。实际应用表明该设计方法能对汽车排气系统悬挂点选择提供可行性参考建议,在整车开发的初期,有效预测和控制车身结构的NVH性能。 相似文献