单片机仿人智能控制电液伺服系统

ＰＩＤ（比例积分和微分）控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能，仿人智能控制则是在ＰＩＤ控制原理基础上，结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法，这种控制方法可以避免一般ＰＩＤ控制中存在的快速性，稳定性和高精度控制作用的相互抵制，能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制；加速起动，超调制动和稳定消差，实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。     

高速公路汽车目标检测

用动态图像序列分析减背景方法检测出了高速公路上的汽车目标，得到流量，速度等参数。初始背景用卡尔曼滤波更新，能自适应环境光的漫变，给出了目标检测跟踪算法的及实现算法ＴＭＳ３２０Ｃ２５脱机硬件系统结构。跟踪实际交通图像结果表明，算法性能良好，处理速度为－３４次／ｓ，满足了交通管理的实时性要求。     

关联噪声驱动多维系统的随机动力学

应用随机方法，将关联高斯白噪声驱动系统的随机动力学由一维随机变量的情况推广到了多维的情况，推导了该情况下的一般福克－普朗克方程．应用以上得到的一般福克－普朗克方程，推得了双模激光系统的福克－普朗克方程．发现关联噪声情况下，双模激光系统的福克－普朗克方程变得更为复杂     

香荚兰愈伤组织的培养及其香兰素形成的研究

香荚兰不同部位的外植体的愈伤组织的诱导率、形成速度及诱导状况明显不同，香荚兰预培养状况、激素的种类与浓度对愈伤组织的诱导与生长均有较大影响，愈伤组织继代培养周期以２８～３０ｄ为宜，薄层层析及高效液相色谱分析结果表明香荚兰愈伤组织及其培养物中存在着香兰素等香味复合物质     

组织决策支持系统的基本概念及研究框架

在当前对ＯＤＳＳ的各种不同观点的基础上，首先给出了一个ＯＤＳＳ的定义，然后提出一个ＯＤＳＳ的研究框架，以期在此框架的指导下来探讨当前ＯＤＳＳ的研究现状并指导将来对ＯＤＳＳ的进一步的研究方向．     

迭代函数系统的快速生成方法

提出了迭代函数系统的快速生成方法，采用无逃逸行为的生成算法和最少点绘制的生成算法进行分形图像的生成，算法可以并行执行，实验证明并行算法的执行时间仅为传统随机迭代算法中单个仿射变换的生成时间，为分形图像的快速生成提供了新的途径．     

南充市城区大气颗粒物分布规律的探讨

通过对南充市城区大气颗粒浓度的监测与分析，得到了该市城区大气颗粒物浓度的时空分布规律，并分析了形成的原因。     

我国农产品生产供给特性与农业宏观调控

我国农业与市场经济发达国家的相比，不仅商品化程度低，市场发育程度差，而且其生产经营规模在世界上也是超小型的。因此，被市场经济发达国家所推崇的一些行之有效的农业宏观调控措施在我国很难奏效。客观上要求我们正确地分析和认识我国农产品的生产供给特性，在此基础上探讨我国政府对农业进行宏观调控的有效措施，以便从制度上保证我国农产品供给能力不断增长     

广东云浮硫铁矿地质特征及成因

云浮硫铁矿产于震旦系海相碎屑沉积岩中，属华南型块状硫化物矿床，稀土、δ（１８Ｏ）、δ（３４Ｓ）及铅同位素等显示，该矿床为上地壳物质来源，但其条带状黄铁矿与块状黄铁矿石的形成环境存在着很大的差异．矿床成因与喷流作用有关，微生物对成矿起了一定的作用，尤其是对稀散元素的富集起了积极的作用     

宁夏枸杞花粉形态的扫描电镜观察

首次报道了宁夏枸杞３个品种、一个变种的花粉在扫描电镜下的形态特征．结果表明：供试花粉均为小花粉类型，椭圆形，或近球形，三孔沟，等极，表面有夹带二岐分叉的条状纹饰作纵向排列．具不同条状纹饰和条纹表面的不规则细横纹是供试花粉的区别点．花粉的大小和形状，在供试各品种之间也有不同程度的差异