国内外壁面移动式机器人发展概况

阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况，介绍了几种吸附方式和移动方式各自的特点，论述了在爬壁机器人的行走机构中采用全方位车轮的优越性。     

某鸡场鸡传染性法氏囊病弱毒疫苗饮水免疫后发生的一次鸡病的诊断

１９９１年４月上旬，四川某鸡场对３５７０只１３日龄依莎雏鸡作法氏囊病弱毒疫苗饮水免疫，１４日龄时发病死亡９只，到２３日龄９天内共死亡８１４只，病死率达２２．８％。对２０只送检病死鸡的沙门氏菌分离率为１／２０株（５％）．但病料人工感染小白鼠试验为阴性，证明非病原菌所致，用病料与新城疫血清（抑制价１：６４０）作用后接种非免疫健康鸡１组的存活率为７５％，直接接种未与新城疫血清作用病料的２组存活率为５０％，剖检回归本动物试验自然死亡和人为处死的病鸡发现了较为典型的法氏囊病变，由此认为：法氏囊弱毒疫苗饮水免疫是引起鸡群发病死亡的主要原因。     

新型蓄电池充放电专用节能装置

蓄电池应用十分广泛，对充、放电设备性能要求也越来越高。以前对蓄电池充、放电采用两套独立设备，在放电时以纯电阻为负载，将大量的电能转变为热能而浪费了。本装置既可作充电的电源，又可作放电的负载，将放电的电能通过有源逆变电路回馈到电网，得到再生利用，可以节约大量电能，具有推广应用价值。     

中国黄土剖面蓝田正极性亚带之确认

中国黄土广泛分布于中国北方,是典型的更新世沉积。巨厚的黄土地层较完整地记录了200多万年来地球磁场变化信息,使我们得以通过黄土进行古地磁研究。作者先后对20多个黄土剖面进行了古地磁测量。结果表明:黄土剖面清楚地反映出布容正极性带与松山负极性带的界限(B/M)位于第八层黄土(L_8)中部。松山负极性带与高斯正极性带的界限(M/Ga)恰是更新世黄土与第三纪红粘土的界限。在松山负极性带中清楚地反映出哈拉米洛正极性亚带(J),奥尔都维正极性亚带(O)与留尼汪正极性亚带(R).     

埋地热输管线固定墩选形试验研究

为了充分利用埋地管线固定墩材料的承载能力,必须加大墩子迎土面积,且墩子的尺寸应经优化计算。本试验验证了优化设计的燕翅墩的承载能力。试验结果表明,新设计的固定墩的承载能力比原有固定墩大得多,经济效益明显。     

烷基电子效应的再认识

烷基的电子效应尽管因其所连环境的不同而有异,但是认为烷基此一时是给电子的诱导效应,彼一时又是吸电子的诱导效应,以及认为烷基的超共轭效应仅存于溶液体系中是站不住脚的。本文作者认为,烷基在不带电荷的中性有机结构中,通过诱导效应总是吸电子的,但当它与不饱和结构,包括带正电荷的原子或原子团相连时,还通过Baker—Nathan超共轭效应,乃至空间超共轭效应起供电作用。只是这种供电作用,在溶液中,由于溶剂化作用,其相对强弱遵循Baker—Nathan顺序;而在气相或溶剂化作用很小的溶液中则遵循反Baker—Nathan顺序.     

RLC串联谐振实验的改进

本文提出了一个在实验教学中往往被忽视,但却十分重要的问题:这就是应对实验所用元件参数作严格的定量测试,(同时也应对所用仪器作严格的校正)才能保证实验结果的正确性,并首先提出在RLC串联谐振实验中要考虑电容器介质损耗电阻。实验结果与理论符合较好,因而对实验教学有一定参考价值。     

热处理对化学镀Ni－Mo－P合金镀层的硬度和电阻率的影响

作者用Ｘ－衍射研究了热处理对Ｎｉ－Ｍｏ－Ｐ合金镀层的结构和性质的影响。热处理温度升高镀层硬度增加，这与镀层中Ｎｉ_３Ｐ的形成有关。晶态Ｎｉ－Ｍｏ－Ｐ合金镀层的电阻率先随热处理温度的升高而升高，在约５００℃时达最大值，而后下降；对非晶态Ｎｉ－Ｍｏ－Ｐ合金镀层的电阻率，随热处理温度的升高而降低，在６００℃后几乎与热处理温度无关。     

确定科技项目的基本模式研究

本文根据长期从事科技项目管理工作的实践，提出确定科技项目的基本模式．通过分析基本模式的构成及内在联系，认为确定科技项目关键在于掌握其基本程序，三个步骤、四个环节是确定科技项目的基本方法．     

小麦叶绿体DNA的提取与psbA基因的扩增

利用高离子强度，低ｐＨ值缓冲液匀浆细胞的方法，提取小麦叶绿体ＤＮＡ，并以此为模板，通过聚合酶链反应（ＰＣＲ）对小麦叶绿体ｐｓｂＡ基因进行了特异性扩增。