Robust Sensor Bias Estimation for Ill-Conditioned Scenarios

Sensor bias estimation is an inherent problem in multi-sensor data fusion systems. Classical methods such as the Generalized Least Squares (GLS) method can have numerical problems with ill-conditioned sets which are common in practical applications. This paper describes an azimuth-GLS method that provides a solution to the ill-conditioning problem while maintaining reasonable accuracy compared with the classical GLS method. The mean square error is given for both methods as a criterion to determine when to use this azimuth-GLS method. Furthermore, the separation boundary between the azimuth-GLS favorable region and that of the GLS method is explicitly plotted. Extensive simulations show that the azimuth-GLS approach is preferable in most scenarios.     

生态学中的效率问题及其发展

效率作为指示生产、生活中反映速率的指标被广泛应用.生态效率以生态能量学为基础,研究生态系统中的能量流动、传递与转化,计算营养级内部和营养级之间的能流的转化效率.传统的效率与生态效率的表达均具有主观性,并常把来源于不同类型、不同性质的能量进行简单或片面的比较.能值理论则把生态系统或生态经济系统中不同种类、不可比较的能量转化成同一标准的能值（太阳能）来衡量和分析,极大提高了生态效率研究的科学性与准确性.     

工艺参数对碳纤维抗张强度的影响

本文探讨了在碳纤维制备过程中,预氧化碳化工艺参数对碳纤维抗张强度的影响。实验结果表明,碳纤维的抗张强度随预氧化纤维鞘面积含量增加而提高,在一定速度范围内(4m/h26→m/h)随碳化速度的加快而提高。当预氧化和碳化工艺相匹配时,才能得到高抗张强度的碳纤维。     

电沉积Ni-P非晶合金的研究

研究了以NaH_2PO_2为磷的供给剂的Watts电解溶液在电沉积Ni-P合金时,温度和NaH_2PO_2含量对镀层含磷量和沉积速度的影响;非晶镀层在热处理时结构的变化和硬度变化受热处理温度的影响;以及镀层结合力和针孔度随膜厚的变化,Ni-P非晶合金的良好耐蚀性能。     

2K＋1次多项式矢量场在RP^2赤道上的一个性质

本文讨论平面2k 1次多项式矢量场对应的微分系统的轨线扩充至无穷远后,诱导出射影平面的模型赤道是轨线但无临界点的特征。     

正则F－可测空间上的正交F－测度

提出了正则Ｆ－可测空间上正交Ｆ－测度的概念，研究了其结构特征问题；同时，还讨论了正交Ｆ－测度的正态族及其弱收敛问题．     

钢筋混凝土结构施工图的平面整体表示法

《平面整体表示法》是供结构设计人员绘制钢筋混凝土结构施工图时应用的一种新型实用技术。其实质是将现浇钢筋混凝土结构中大量的复杂构件，如多跨多层现浇框架梁柱等，以特殊方式实现标准化，该法以其绘图方便，表达准确、全面，数值唯一，构造标准化，易随机修正，能成倍提高设计效率以及施工方便等优点受到结构设计人员和施工单位的双向欢迎。     

三维曲面的激光精密加工

介绍了采用激光打孔技术加工复杂曲面的方法，同时利用ＩＢＭ３８６机组建了ＣＡＤ和ＣＡＭ一体化的柔性加工系统。     

十二烷基苯磺酸钠对不锈钢孔蚀的缓蚀作用

采用浸蚀法、测定孔蚀特征电位及ｉ－ｔ曲线、模拟闭塞电池试验及交流阻抗频谱技术等，研究了１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ不锈钢在氯化物水溶液中的孔蚀行为，以及十二烷基苯磷酸钠和／或单乙醇胺对孔蚀引发与扩展过程的抑制作用．发现十二烷基苯磷酸钠及单乙醇胺对本腐蚀体系有一定的缓蚀作用，二者有明显的协同效应，这种效应主要表现在对孔蚀扩展阶段的影响．模拟闭塞电池实验表明，孔蚀的扩展阶段包含稳定扩展阶段及加速扩展阶段，添加剂使稳定扩展阶段的Ｎｙｑｕｉｓｔ图的低频部容抗派加大；在加速扩展阶段，低频部增加一个容抗弧．