蒸馏水润滑下Si3N4—白口铸铁摩擦面上表面膜的分析

在环－块磨损试验机上考察了蒸馏水润滑下Ｓｉ３Ｎ４分别与白口铸铁和碳钢（作对比用）配副的摩擦磨损特性．在ＳＥＭ下观察了白口铸铁磨面表面膜的形成过程，用ＸＰＳ、ＦＴＩＲ和ＸＲＤ分析了表面膜的成分、组成与结构，并对其形成机理进行了探讨．结果表明，Ｓｉ３Ｎ４在水润滑下摩擦时磨面上发生了氧化和水解反应：当Ｓｉ３Ｎ４与白口铸铁配副时，由于铸铁中碳化物的剥落而形成剥落坑，Ｓｉ３Ｎ４磨屑嵌入剥落坑并氧化和水解，其反应产物富集于剥落坑中，脱水聚合后形成硅胶，从而在磨面形成具有一定厚度和面积的含硅胶的表面膜，表面膜的形成保护了陶瓷和铸铁磨面，使其变得很光滑，从而使摩擦系数降至０．０２，并使系统磨损率几乎接近于零；当Ｓｉ３Ｎ４与碳纲配副时，由于碳钢没有能力富集Ｓｉ３Ｎ４的氧化和水解产物，故磨面不能形成有效的表面膜，所以其摩擦系数仍然较高，且系统磨损率亦较大     

用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。     

提高回转式烘干机烘干效率的方法探讨

本文分析了回转式烘干机工作过程中的料幕分布对烘干效率的影响，依据换热原理提出了理想密度函数，以及改进扬料板的设计方案和参数的确定方法。     

Collaborative applications based on the internet

The basic concepts of collaborative applications and some relevant aspects about network communications are introduced. With the examples of some collaborative applications developed by us, several technical problems about collaborative applications, such as loss of data packets, unknown IP address and timedelay, are discussed in detail. And the methods of solving these problems are also provided. Supported by International Cooperation Project (Japan, Jincheng Co. Ltd) Fang Rui: born in 1975, Graduate student     

分类器系统综述

分类器系统(Classifier System)是一种基于遗传算法(GA)的规则系统,本文综述了分类器系统的基本原理和研究状况,并提出了需进一步研究的问题.     

雪腐捷氏霉形态和生物学特性研究

系统研究了采自中国的新疆、陕西、青海、宁夏、四川、贵州、湖北等7个省(区)和捷克的12个雪腐捷氏霉菌系的形态和生物学特性.通过单孢分离和纯培养,结果表明,各菌落颜色不同,分生孢子、子囊孢子大小有差异,最适生长温度亦不同.说明12个菌系属于不同生理专化类型.     

蔗果低聚糖的功能生产及研究进展

介绍蔗果低聚糖的性质、功能、生产和研究进展。侧重介绍了国外对β－呋喃果糖苷酶和果糖苷转移酶的研究及采用葡萄糖氧化酶构成混合酶系生产高纯度蔗果低聚糖的研究状况。     

编织重经织物时经纱张力分析

本文是研究在单针床经编机上编织重经织物。为了减少编织过程的张力、作者设计了一个测量系统。借助于信号分析技术研究了纱线的张力波动规律。结果表明,在编织过程中纱线张力呈周期性变化,在一个周期中至少有三个峰值,编织过程中成圈机件位置变化对经纱张力有很大影响。通过调整机器,成功地编织出一些重经织物。