机器人实体图形仿真系统研制

本文在APOLLO CAD工作站研上制了一套机器人实体图形仿真系统。用实体模型(Solid Model)时机器人进行了几何造型,在关节坐标空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性,能判断机器人在运动过程中是否和周围的障碍物发生碰撞和干涉。这套实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。     

逐日降雨模拟序列的生成

本文通过对睛、雨状态相互转移的模拟和日雨量的随机定量,提出了一个逐日降雨序列的生成方法,并以皖南广德雨量站为例,用此法,由该站32年实测日雨量记录为依据,生成了200年日雨量资料,给附近的芦村水库的系统分析提供了水文依据。     

纯滞后过程动态补偿器的一种新设计方法

本文通过分析Watanabe等人提出的改进型Smith预估控制(MSPC)方案,发现动态补偿器M(S)必须满足lim M(s)=1,否则当模型不匹配时,MSPC有稳态余差。同时作者还提出了一种简单的M(s)设计方法,并进行了实例演算,其结果和文献完全一致。     

岩石应变软化的有限元计算

本文讨论了岩石应力-应变关系曲线及其理想化假设,考虑到岩石应变软化特性.编制了柑应的望性有限元程序.经与理论值比较后表明该计算的可行性和正确性.     

下村地区会理群中钩状褶皱和纵向构造置换

讨论了四川会理下村地区会理群中钩状褶皱的剖面形态分类,钩状褶皱与大褶皱的关系,钩状褶皱和构造置换形成的物质条件、温压条件、力学条件,钩状褶皱与纵向构造置换的关系。     

多路开关遥测遥控系统

提出一种通用于工业自动化中的多路开关遥测遥控系统，主要由多路开关采集发送单元和多路开关数据接收单元组成。每对收发单元可实现１５个开关量的测控，并可以方便地进行级联或并联以组成更多开关量的测控系统。系统全部由硬件构成，具有体积小、成本低、抗干扰、灵活方便、测控距离远、通用性强等优点。     

混凝土在两压一拉加载下的变形和强度特性

利用自制的三轴试验装置，对国内外较少进行的混凝土在两压一拉状态下的变形 和强度进行了试验研究，给出了在各种应力组合下混凝土的应力－应变关系曲线及极 限强度。在分析试验资料的基础上，建议了一个用八面体应力表述的适于混凝土在压 拉状态的强度准则。     

UHZ天然表面活性剂萃取方法的研究

本文对UHZ天然表面活性剂的萃取方法、萃取工艺、最佳萃取工艺参数和萃取过程的规律等进行了较为深入的研究。根据大量实验数据,推导出原液浓度随原液比重与原液中表面活性剂含量、原液浓度和原液产量随萃取时间和溶物比变化的计算公式。该项研究成果,可为UHZ天然表面活性剂的研究、生产过程的控制、产品质量检测和理论分析提供简单适用的科学依据。     

Nafion化学修饰钨丝圆盘预富集─石墨炉原子吸收法联用间接测定抗菌类药物头孢拉定的研究

本文研究了Ｎａｆｉｏｎ化学修饰钨丝圆盘预富集－石墨炉原子吸收法间接测定头孢拉定的方法，并探讨了测定的机理。在ｐＨ为６．９的Ｃｕ２＋液中，加入的头孢拉定与Ｃｕ２＋进行配合反应，使原来溶液中的Ｃｕ２＋量减少，于是交换到Ｎａｆｉｏｎ膜上的Ｃｕ２＋的量也相应减少，从而测得Ｃｕ２＋的吸光度信号下降。头孢拉定浓度在１．５×１０－６－１．０×１０－５ｍｏｌ／Ｌ范围内，与吸光度下降值呈良好的线性关系，平行测定十次，相对标准偏差为２．０％，最低检出限为１．０×１０－６ｍｏｌ／Ｌ。同时测得Ｃｕ２＋与头孢拉定的配合比为１∶２，条件稳定常数为６．９×１０９。实测药物中头孢拉定的含量，结果令人满意。