基于多Agent的RoboCup仿真足球比赛通信

足球机器人比赛系统需要机器人团队的合作 .但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统 .为了更好的利用这有限的通信能力 ,提出了对应的解决通信问题的方法 .最后举例说明了若干个在团队合作中使用通信系统的应用 .     

利用CRISPR-Cas9系统高效创制水稻品系“17318”的 OsGW2、OsGN1a基因定向突变体

CRISPR-Cas9系统在水稻功能基因的功能研究、性状改良与分子设计育种中起着重要的作用。本研究成功构建了水稻高效定向敲除OsGW2和OsGN1a的CRISPR/Cas9载体pZJP049。并将该载体通过农杆菌介导转化水稻"17318"愈伤,获得水稻再生苗。PCR扩增的方法进行转基因植株阳性检测,结果显示阳性率为100%。PCR-RFLP结果表明OsGN1a基因位点的突变效率为77.7%。PCR-SSCP检测结果显示OsGW2基因位点突变率为100%。双基因聚合突变体(gw2gw2gn1agn1a)的种子在长度和宽度均有明显增加,与预期一致。本研究通过CRISPR-Cas9系统快速聚合Gn1a, GW2基因,实现了目标性状的精确改良。     

文化和科技融合示范基地效能审核评估指标体系探究

为更好地发挥文化科技融合示范基地效能,凸显示范效应,文章提出基地效能审核评估的思想,并构建了指标体系。通过指标的评估对基地自身进行自我纵向比较,评估基地的发展效果与其目标的达成度、目标制定的合适度、条件保障度、运行有效度、各方满意度,以期为基地更好发展提供有益参考。     

Complementation in the composition of steel slag and red mud for preparation of novel ceramics

A method for preparing novel ceramics was developed in this study. Different ratios red muds were added to steel slags to optimize the preparation of novel ceramics by a traditional ceramic preparation process. The sintering mechanism, microstructure, and performance were studied by X-ray diffraction techniques, scanning electron microscopy, and combined experiments of linear shrinkage, water absorption, and flexural strength. The results confirmed that red mud can reduce the volumetric instabilities through the complementarity of red mud and ferroalloy slag. The crystal phases in the ceramics are all pyroxene group minerals, including diopside ferrian, augite, and diopside. The flexural strength of the ceramic that contains 40wt% red mud and was prepared at the optimal sintering temperature (1140℃) is greater than 93 MPa; its corresponding water absorption is less than 0.05%.     

Mechanical characterization and strain-rate sensitivity measurement of Ti- 7333 alloy based on nanoindentation and crystal plasticity modeling

The relationship between crystal orientations and meso-mechanical properties of β phase Ti-7333 titanium was investigated through the combination of nanoindentation experiments and simulation. The crystal plasticity finite element(CPFE) model for nanoindentation of single body-centered cubic crystal was established based on the experimental data. And the crystal plasticity constitutive law was implemented to simulate the nanoindentation process, obtaining satisfied results with an acceptable error. From the simulated pileup morphology patterns with different crystal orientations, it was found that the β phase experienced a symmetrical and orientation-related deformation process. Meanwhile, the strain-rate sensitivity(SRS) of β phase was investigated through nanoindentation tests based on continuous stiffness measurement(CSM) under different strain rates,varying between 0.2, 0.05 and 0.01 s~(-1). Two grains with different orientations exhibited similar SRS exponents,m, calculated from the experimental results.     

基于解释结构模型和MICMAC的城市交通拥堵问题分析

通过对城市交通拥堵现状的调查研究,从管理、设施和交通参与者3个方面归纳出造成城市交通拥堵的11个主要因素,建立了解释结构模型,分析了各因素间的层级关系,通过交叉影响矩阵相乘法(matriced impacts corises-multiplication appliance classment,MICMAC)分析对影响因素进行了分类,进一步分析了各因素对交通拥堵的影响,找到了造成城市交通拥堵的表层、中层和底层影响因素,为缓解城市交通拥堵问题提供了可供借鉴的依据.     

企业核心能力的自组织理论研究

企业核心能力系统是一个具有耗散结构的复杂系统,企业的管理能力、技术能力、环境能力、变革响应力维度构成核心能力的4力维度结构,系统的结构变化是由少数几个序参量决定的。当一少部分变量失去稳定性,系统不稳定,出现了分岔现象,通过内部4力维度的自组织运动而使企业系统演变到新的有序状态。     

聚苯乙烯型氧化哌啶树脂的制备及对苯酚的吸附性能

制备了大孔哌啶弱碱树脂,并经过氧化氢（H2O2）氧化得到大孔氧化哌啶树脂,氧化哌啶树脂对水的亲和性增加,对苯酚的吸附性能增强,动力学吸附性能也好于哌啶树脂．树脂对环己烷中苯酚的动力学吸附符合二级动力学方程,计算得到的吸附量与实验结果相符．     

TATP防爆安检技术

TATP(三过氧化三丙酮)因其制作原料来源广泛易得、制作方式简单、成本低廉,并且起爆方式简单、爆炸威力巨大,容易被犯罪分子用于实施爆炸恐怖袭击。为有效防范打击TATP犯罪活动,安全、快速、灵敏地探测TATP,必须发展TATP防爆安检技术。主要从TATP探测技术和TATP模拟物的制备两个角度综述了TATP防爆安检技术的研究进展,TATP探测技术可用于对TATP的快速筛查发现,而TATP模拟物在安检人员培训、警犬培训和安检设备功能评价中具有重要作用。最后总结展望了TATP防爆安检技术,提出一些打击防范对策。     

首山一矿聚能双掏槽光面爆破技术应用

为适应平宝公司岩巷掘进的巨大需求,满足矿井采掘布局的进一步优化需要。针对岩巷掘进施工时打眼多、装药多、光面爆破效果差、工效低的现状,分析了原有爆破方式施工存在的问题及原因,在常规岩巷光面爆破的基础上,利用理论分析,室内试验,现场试验等手段,研究开发了聚能水压双掏槽光面爆破技术,并在平宝公司首山一矿进行了应用。工程实践表明,该方法大幅度降低炮眼掘进量,雷管、炸药等消耗量,降低爆破材料费。有效提升了岩巷光面爆破效果、增加了循环炮进率,岩巷光爆效果得到了明显的提升。在相同的条件下进尺效率得到了提高,在满足工程质量的同时,降低了施工成本,更加节能环保。