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81.
针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。 相似文献
82.
在频率选择性瑞利慢衰落信道条件下,提出了一种适用于地空传输系统上行链路的单载波频域预均衡方法。在此基础上设计了预均衡系统模型,地面端将下行链路中的导频信号与本地导频信号对比进行信道状态估计,利用获得的信道状态信息对上行链路信号进行预均衡处理,然后在机载接收端对上行链路信号进行再均衡。基于迫零准则和最小均方误差准则,分析了该方法的信号处理流程,计算得到预均衡系数。通过仿真实验,对比分析了不同均衡方案的误码性能,结果表明:单独在地面发送端进行预均衡,会出现误码率平台效应;而预均衡之后在机载接收端进行再均衡的方法,在误码率为10-5的情况下,与采用线性均衡结构的传统单载波频域均衡方法相比有2~3dB的性能增益。 相似文献
83.
H_2O_2 氧化玉米淀粉胶性能研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在引入预糊化剂的条件下,利用H2O2对玉米淀粉进行氧化,通过正交设计选择最佳氧化条件,确定对氧化淀粉进一步改性所用试剂的量,以降低淀粉胶的粘度,提高其流动性和初粘强度。实验所得产品淀粉胶与目前普遍使用的白乳胶相比,性能相近。 相似文献
84.
85.
范思权 《东南大学学报(自然科学版)》1998,(1)
3H5I2氦压机设计范思权(东南大学低温技术研究所,南京210096)由东南大学空调热泵研究所与低温技术研究所联合研制的42K/1W小型制冷机在1988年通过国家鉴定几年来在试验室运行良好,但其压缩系统是由两个GM机压缩系统串联成二级压缩.因此... 相似文献
86.
阐述了一种处延沉积化合物半导体的新方法-电化学原子层外延(ECALE)并对其基础欠电势沉积(UPD)进行了讨论,着重研究了Ⅱ,Ⅳ族元素Cd,Te的电化学欠电势沉积,根据电化学循环伏安曲线,研究了Te和Cd在Si-Au(111)基片上以及交替生长过程中UPD沉积电位及相应覆盖度值,由此确定了在Si-Au(111)衬底上交替沉积Te,Cd原子层的方法,在此基础上,初步进行了多次交替沉积,并用AFM与A 相似文献
87.
ZrO2-ZiCrAl系功能梯度热障涂层界面残余热应力研究 总被引:5,自引:0,他引:5
研究用等离子喷涂方法制备Zro2-NiCrAl系功能梯度热障涂层的不同梯度过渡层之间,以及与基体之间界面的残余热应力和功能梯度热障涂层厚度、组分对残余热应力的影响.方法来用热弹性有限元方法.结果所设计的功能梯度热障涂层的界面残余热应力得到有效缓和.结论对于所要保护的基体,可用有限元数值分析结果选择适当的功能梯度材料体系. 相似文献
88.
1,6—二磷酸果糖制备研究:Ⅰ.菌种的筛选及培养条件 总被引:3,自引:2,他引:1
介绍了1,6-二磷酸果糖产生菌的筛选和最佳培养条件的确定,在所筛选的菌种中9518、9519号菌株均具较高的产1,6-二磷酸果糖酶系活力。其最佳培养条件为:培养温度28℃,pH6.5。 相似文献
89.
90.
The relaxation of the highly vibrationally excited CO (v = 1–8) by CO2 is studied by timeresolved Fourier transform infrared emission spectroscopy (TR FTIR). 193 nm laser photolysis of the mixture
of CHBr3 with O2 generates the highly vibrationally excited CO(v) molecules. TR FTIR records the intense infrared emission of CO(v→v-1). The
vibrational populations of each level of CO(v) have been determined by the method of spectral simulation. Based on the evolution
of the time resolved populations and the differential method, 8 energy transfer rate constants of CO(v = 1–8) to CO2 molecules areobtained: (5.7±0.1), (5.9±0.1), (5.2±0.2), (3.4±0.2), (2.4±0.3), (2.2±0.4), (2.0±0.4) and (1.8±0.6) (1014 cm3 · molecule−1 · s−1), respectively. A two-channel energy transfer model can explain the feature of the quenching of CO(v) by CO2. For the lower vibrational states of CO, the vibrational energy transfers preferentially to the u3 mode of CO2 For the higher levels, the major quenching channel changes to the vibrational energy exchange between CO(v→v-1) and the u1 mode of CO2. 相似文献