基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法

 针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干预车辆行驶轨迹,以达到车道保持的目的。采用CarSim/Simulink联合仿真进行高速单移线实验验证,结果表明,提出的基于主动转矩分配的四轮独立驱/制动电动车车道保持辅助控制方法,具有良好的车辆动力学稳定性,在高附路面和低附路面上均能够有效地干预车辆行驶轨迹,防止车辆偏离车道。     

Mechanical characterization and strain-rate sensitivity measurement of Ti- 7333 alloy based on nanoindentation and crystal plasticity modeling

The relationship between crystal orientations and meso-mechanical properties of β phase Ti-7333 titanium was investigated through the combination of nanoindentation experiments and simulation. The crystal plasticity finite element(CPFE) model for nanoindentation of single body-centered cubic crystal was established based on the experimental data. And the crystal plasticity constitutive law was implemented to simulate the nanoindentation process, obtaining satisfied results with an acceptable error. From the simulated pileup morphology patterns with different crystal orientations, it was found that the β phase experienced a symmetrical and orientation-related deformation process. Meanwhile, the strain-rate sensitivity(SRS) of β phase was investigated through nanoindentation tests based on continuous stiffness measurement(CSM) under different strain rates,varying between 0.2, 0.05 and 0.01 s~(-1). Two grains with different orientations exhibited similar SRS exponents,m, calculated from the experimental results.     

基因重组型枯草芽孢杆菌芽孢表面展示技术与应用

枯草芽孢杆菌是一种好氧型革兰氏阳性益生菌,在营养匮乏的环境下,可形成具有强抗逆性的芽孢。其芽孢独特的结构和生理功能使得芽孢表面展示技术相较于其他表面展示技术具有多种优势,构建的重组芽孢不但易纯化、回收率高,而且安全性好。近年来,枯草芽孢杆菌芽孢表面展示技术得到迅猛发展,已成功利用CotB、CotC、CotG、CotZ、CotA、OxdD、CotE、CotZ、CgeA等多种锚定蛋白将外源蛋白或多肽展示在芽孢表面,并应用于工业化酶、口服疫苗和药物、大分子量多聚体蛋白的生产以及环境污染的生物治理等领域。本文首先介绍了芽孢展示系统整合策略,并重点阐述了基因重组型枯草芽孢杆菌芽孢展示技术中涉及的锚定蛋白以及该技术在各领域的应用与展望。     

我国农业在物联网模式下发展探索

近十年,国外发达国家的物联网技术已经在农业方面得到广泛应用。而我国农业物联网技术还属于起步阶段,那么如何借鉴发达国家的农业物联网发展模式经验,构建适合我国农业物联网应用平台,建立农业物联网产品标准化体系,研发完善农业物联网核心技术产品,用多元化的技术成果指导传统农业向现代化农业转变,将是我国农业物联网发展的关键点。     

基于RS和广义目标函数法的清水沟地质灾害承灾体易损性评价

选取白龙流域内具有代表性的清水沟小流域,以清水沟承灾体个体为评价单元,基于遥感数据和广义目标函数方法,引入地质灾害直接威胁概率指标,构建了小流域地质灾害易损性评价指标体系和评价方法,开展了清水沟大比例尺易损性评价.结果显示:清水沟小流域易损性为0～0.105的低易损性承灾体面积占全流域面积的88.4%,0.106～0.251的中易损性承灾体面积占10.2%,0.252～0.812的高易损性承灾体面积仅占1.4%.从空间分布上看,低易损性承灾体主要分布在中上游,以草地、林地和耕地为主,高易损性承灾体主要分布在下游,特别是沟口冲积扇上的居民区,以房屋、公路、桥梁为主.流域内滑坡体对于其下方的沟道以及下游的居民区有较大威胁,导致这些区域的易损性显著增加.应当做好对滑坡体的防护措施,并对下游的居民区进行重点保护.     

实时三维超声心动图与二维斑点追踪成像技术共同评价心肌梗死患者左室收缩功能与同步性

目的探讨二维斑点追踪成像(2D-STI)及实时三维超声心动图(RT-3DE)评价AMI患者左心室收缩功能和各节段运动的同步性.方法 50例急性心肌梗死患者为病例组,30例正常体检者为对照组,应用CMQ软件获取各节段径向圆周应变及应变率曲线,然后转变为RT-3DE模式,得到17节段时间-体积曲线(VTC),并获得收缩功能以及非同步收缩参数.结果 1)与对照组相比,心肌梗死组3个水平所有节段径向应变值和圆周应变值均减低;2)心梗组患者Trs-SD,Tcs-SD,Trsr-SD,Tcsr-SD明显高于对照组(P0.05);3)与单支冠状动脉病变心梗组比较,多支冠状动脉病变心梗组LVEDV,LVESV显著增加,LVEF显著减小;4)病例组患者左室Tmsv17-SD,Tmsv17-Dif,Tmsv17-SD%,Tmsv17-Dif%均较对照组增大(P0.05).结论 RT-3DE和2D-STI可以准确地量化左室收缩功能,评价AMI患者左室运动的同步性,左室收缩功能障碍也影响收缩同步性.     

肝动脉化疗栓塞术治疗肝恶性肿瘤对肝功能的影响

目的探讨肝动脉化疗栓塞术(TACE)治疗肝恶性肿瘤患者对肝功能的影响.方法选取60例肝恶性肿瘤患者作为本组观察病例,分别在术前、术后1d、7d、3周及6周时对患者进行肝功能检测,并对结果进行对比分析.结果术后1d及术后7d的ALT,TBIL,DBIL均明显高于术前,差异具有统计学意义(P0.05);术后其余各项指标与术前相比均无明显差异,无统计学意义(P0.05).结论 TACE治疗后短期内对肝恶性肿瘤患者的肝功能有较大影响,在治疗后要注意加强对患者肝功能的保护.     

霍林河水库渗漏探测试验研究

高密度电法是常用的物探方法,在水库大坝探测方面也经常用到.文中介绍了高密度电法的原理和反演分析方法,采用高密度电法对霍林河水库大坝渗漏情况进行了探测试验,采用"单极-单极"阵列方式分别对大坝的4个断面进行了渗漏探测试验,并结合实测资料分析大坝渗漏原因.试验结果表明:高密度电法有效地探测了霍林河水库大坝渗漏情况,检验了防渗处理的效果,为大坝防渗加固提供了依据,也进一步验证了高密度电法在水库渗漏探测中具有较好的效果.     

Lattice-Based Double-Authentication-Preventing Ring Signature for Security and Privacy in Vehicular Ad-Hoc Networks

Amidst the rapid development of the Internet of Things(IoT), Vehicular Ad-Hoc NETwork(VANET), a typical IoT application, are bringing an ever-larger number of intelligent and convenient services to the daily lives of individuals. However, there remain challenges for VANETs in preserving privacy and security. In this paper, we propose the first lattice-based Double-Authentication-Preventing Ring Signature(DAPRS) and adopt it to propose a novel privacy-preserving authentication scheme for VANETs, offering the potential for security against quantum computers. The new construction is proven secure against chosen message attacks. Our scheme is more efficient than other ring signature in terms of the time cost of the message signing phase and verification phase, and also in terms of signature length. Analyses of security and efficiency demonstrate that our proposed scheme is provably secure and efficient in the application.