连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用

为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.     

分布式三维虚拟环境中的实时性

分析了目前分布式三维虚拟环境中的实时性问题及其产生的原因;提出了提高三维环境实时性的两个重要技术途径:采用外部调用及单元分割方法提高系统渲染速度和多层次网格数据过滤方法有效降低网络负荷以减少信息传输延迟;可以应用于各种交互仿真系统.     

秦始皇陵2,3号坑兵马俑原料来源和研制工程的初步分析

为探究秦始皇陵兵马俑的原料来源和烧制技术,选取63个秦始皇陵2,3号坑的兵马俑样品和20个秦陵附近的黏土样品,2个耀州瓷胎样品,进行中子活化分析(NAA),测定每个样品中32种微量元素的质量分数.将这批NAA数据进行模糊聚类分析,得到动态模糊聚类分析图.结果表明,2号坑和3号坑兵马俑原料来源不完全相同,但多数兵马俑样品与秦陵附近的垆土样品关系密切,其原料来源可能在秦陵附近,由此推断烧制2,3号坑兵马俑的窑址也可能在秦陵附近.还初步分析了2,3号坑兵马俑研制工程的历史背景和秦陵封土,2号坑夯土、回填土与附近黏土的关系.     

中国人力资本对经济增长的作用的计量

简要介绍了David Romer的人力资本模型,利用其提供的计量模型,结合1978-1994年的实际数据,对这几年间中国人力资本对经济增长的作用进行了计量,结果显示人力资本对于经济增长的贡献较低.针对这个结果,给出了一些政策建议.     

郁达夫与小品文

在中国小品文史上,郁达夫是具有里程碑意义的作家.他吸取了晚明小品抒写性灵的精髓,又得力于西方随笔的影响,既有理论的建树,又有独特的美学追求和个人话语.其山水小品既是自然的清丽的画卷,也是自己的人格史、心灵史.他的创作风格对其后山水小品文的发展产生了深远的影响.     

大学生消费文化与现代人生活方式变迁

大学生消费文化包括消费观念、消费心理、消费品格、消费方式、消费结构、消费水平、消费规律等．本课题的调查研究表明，中国大学生消费文化具有前卫性、超时性、发展性和不平衡性．大学生消费文化对社会消费文化发展和现代人生活方式变迁有较大的影响张力；大学生消费文化的发展对生产力的发展和社会进步有促进作用；大学生消费文化的发展与现代人生活方式的变迁享有同一轨迹．在大学校园，高消费者和低消费者同在，早熟型消费与不成熟型消费共存．不成熟消费、攀比消费和非理性消费不仅给学生家庭生活造成了很大的经济负担，而且不利于大学生的心理和人格健康．高等学校在对大学生进行德、智、体教育的同时，还必须进行生活能力和消费观念教育，要在大学生消费文化和现代生活方式的教育方面有所作为，要建设高品位的大学生消费文化环境和氛围，对大学生消费文化发展方向的正确引导就是对现代人生活方式变迁的恰当把握。     

生物质合成气制甲醇的研究

以玉米秸秆合成气为原料,在等温积分反应器中,使用国产C301铜基催化剂(粒度为0.991 mm×0.833 mm),在5 MPa压力下,进行甲醇合成优化实验研究.结果表明:合成甲醇的最适宜流量为0.6～0.9 mol/h,最佳温度为230～250℃,每千克催化剂的最大甲醇时空收率为0.541 7 kg/h.     

放线菌生物活性物质的高通量筛选

 放线菌是产生生物活性物质最多的一类微生物.最近3年,我室从云南省采集土样,分离到3000多株放线菌、真菌,选择其中2600株,进行发酵,制备成提取物,利用自建的抗氧化、抑制乙酰胆碱酶、抑制一氧化氮合成酶、AGE等模型和高通量筛选系统进行了筛选,筛选到一些值得进一步研究的菌株.对高通量筛选的有关问题及初步筛选结果进行了讨论.     

厌氧发酵气的气相色谱测试方法

在厌氧发酵过程中,选用不同的菌种产生不同的气体。不同组份不同含量的气体需选用不同的条件进行分析。通过实践,作者用HP4890D气相色谱仪和常用固定相摸索出包括O2、N2、CO2、H2和CH4的测试条件,取得了良好的效果。     

高压静电场处理油菜种子的品质影响及模型探讨

研究了高压静电场处理种子在大田生长条件下的长期效应 .结果表明 ,较低电压的处理可提高硫甙含量显著降低含油量 ,而较高电压的处理可降低硫甙含量 ,极显著降低芥酸含量 .采用平面类脂双层模型分析外加高压静电场对植物细胞跨膜电位的影响 ,并探讨其微观机理 ,一定程度上可以解释相关的实验结果