基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略

为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性。在该通信机制的基础上采用攻防区域划分的方法,以球的位置为驱动信息,通过信息素来确定变换队形。在FIRA仿真平台中实验表明,基于蚁群混合通信机制的动态攻防转换策略使得仿真足球机器人在比赛过程中表现出更优异的性能,改善了球队的整体攻防能力,可有效应用于机器人足球比赛中。     

当前工会劳动保护工作的研究与思考

随着建筑业的改革和中国加入WTO,传统的活动形式并不能完全适应新形式发展的要求,泛泛的群众性劳动保护其影响力及作用日趋下降,尤其是外包、分包的工程项目,更容易流于形式.为此,文章就影响企业劳动保护不能持续有效运行的成因进行了分析.     

极端嗜热微生物分子伴侣蛋白研究与嗜热功能蛋白质的规模化制备技术研究

极端微生物是丰富的资源宝库,有着巨大的生物技术开发前景。本文从特殊功能蛋白质的发现与表征、结构与功能及潜在性应用．以及特殊功能蛋白质的规模化制备技术两个方面,对极端微生物的资源开发与利用进行了探讨。重点介绍了极端嗜热古菌Pyrococcus furiosus分子伴侣蛋白系统的一些研究,并以P．furiosus胞外α-淀粉酶PFA为例,对工业生物技术领域重组蛋白质的规模化制备技术进行了讨论。     

Heritable germline epimutation of MSH2 in a family with hereditary nonpolyposis colorectal cancer

Epimutations in the germline, such as methylation of the MLH1 gene, may contribute to hereditary cancer syndrome in human, but their transmission to offspring has never been documented. Here we report a family with inheritance, in three successive generations, of germline allele-specific and mosaic hypermethylation of the MSH2 gene, without evidence of DNA mismatch repair gene mutation. Three siblings carrying the germline methylation developed early-onset colorectal or endometrial cancers, all with microsatellite instability and MSH2 protein loss. Clonal bisulfite sequencing and pyrosequencing showed different methylation levels in different somatic tissues, with the highest level recorded in rectal mucosa and colon cancer tissue, and the lowest in blood leukocytes. This mosaic state of germline methylation with different tissue distribution could act as the first hit and provide a mechanism for genetic disease inheritance that may deviate from the mendelian pattern and be overlooked in conventional leukocyte-based genetic diagnosis strategy.     

城镇建设行为中的合作对策问题

讨论了城镇建设行为中的合作对策问题 .指出了在我国城镇建设发展中 ,以合作方式进行基础设施、环境保护设施等的建设的优越性和可行性 ,阐述了建立公平合理的合作机制的重要性 .简单介绍了合作对策理论及某些进展 .以系统思想为基础 ,提出了将系统工程、数量经济和技术经济等与合作对策相结合来研究城镇建设合作行为的新思路及新的研究方向 .     

非基线对称类信号的基线扣除新算法

在分析了现有基线扣除算法的基础上,根据非基线对称类基线信号的特征提出了一种新的基线扣除算法--基于小波滤波和梯度直方图最佳分割的非基线对称类信号基线扣除新算法.考虑到信号总是存在着噪声,含噪的基线信号梯度值也较大,并且分布无规律,采用了多分辨率小波变换滤波技术.通过合理选择最佳分割阈值门限,算法可精确提取出该类信号的基线.     

基于改进相关邻域模型的SAR图像RCS重构

提出了一种基于改进相关邻域模型的SAR图像RCS重构滤波器,特别对高分辨率的SAR图像具有很好的去斑效果。本算法虽然是一种RCS重构算法,但是通过采用非线性积累的方法,可明确地把图像划分为阴影、背景和目标区,直接达到SAR图像目标检测的结果。本算法在平滑图像的同时,克服了多视平滑降低图像分辨率的固有缺陷,并且能较好地保持图像的边缘信息,能极大地提高后续SAR图像解释的效率。     

一个基于专家系统的入侵检测系统的实现

入侵检测系统是传统被动方式的网络安全检测手段的重要补充,它是一种主动、实时、自动检测入侵行为的工具和手段.本文论述了两种入侵检测方法--异常行为检测方法和比较学习检测方法的基本原理,同时根据这两种网络安全检测方法,采用专家系统技术,构筑了一个实际的网络监控系统的具体实现,并给出了该网络监控系统的结构图.     

A Family of Reliable H_∞ State-Feedback Controllers for Nonlinear Systems with Strictly Redundant Actuators: the Full Information Case

1　 IntroductionInherited from state space linear H∞ control theory,a number of nonlinear H∞ solutionshave been presented in terms of various formulations.The nonlinear H∞ control problemcan be stated as follows:find a compensator,either state feedback ormore general outputfeedback such that( 1 ) the internal state of the closed-loop system is stable and( 2 ) the L2 -gain of the mapping from the exogenous input disturbance to the controlled output liketracking error or cost variables is mi…