基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制

提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法．该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识，利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练，从而实现PID参数的在线自适应寻优．通过对典型非线性系统的仿真研究，该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性．     

盘式电流变传动机构的动态模型研究

电流变流体是一种智能软物质，圆盘式电流变传动机构是电流变技术的主要应用领域，利用时间序列模型，对电流变传动机构的动态模型进行理论和实验研究，提出用时间序列模型和功率谱密度，来确定实际系统的动态参数，测试和控制过程采用NI虚拟仪器构建的系统自动进行，这是一个通用的动力学实验平台。     

龟鳖类血细胞研究的进展

文章概述了龟鳖类血细胞——红细胞、有粒细胞(包括嗜酸性粒细胞、嗜喊性粒细胞、嗜天青粒细胞和嗜中性粒细胞)、淋巴细胞、单核细胞、血栓细胞的特性,显微和超微结构特点,血细胞发生及功能等方面的研究进展.     

海南省珍稀濒危植物和重点保护野生植物

基于《中国植物红皮书———稀有珍稀濒危植物》(第1册)和1999年由国务院批准的《国家重点野生植物名录》(第1批),经调查海南省共有珍稀濒危植物35科49属57种,蕨类植物1科1属1种,裸子植物5科7属10种,被子植物29科41属46种;国家重点保护野生植物25科34属43种,其中蕨类植物4科5属10种,裸子植物3科4属6种,被子植物18科25属27种.海南共有国家级保护植物40科60属75种.     

动作技术迁移法在体操教学中的效果研究

体操普修课是高师体育院系体育教育专业的必修课之一。体操是一项动作结构复杂多样化而非周期性的运动项目，因此，越是难度大的动作，对人体的协调能力、灵敏、力量和速率要求越高，所建立的运动技能越复杂，形成和巩固动作越难。因此，体操普修课教学中运用动作技术迁移法，对于掌握和提高动作技能具有很大的意义。     

双波长分光光度法同时测定微量铁和钴

研究了在pH =12 .5的NaOH介质中 ,3价铁与 2价钴分别与EDTA及H2 O2 形成的三元络合物的性质 ,利用双波长分光光度法对微量铁和钴进行了同时测定 .钴和铁测定的线性范围分别是 4～ 3 6μg·mL- 1 和 2～3 8μg·mL- 1 .检测线分别为 3 .5 6μg·mL- 1 和 2 μg·mL- 1 ,本方法用于合成水样中 2离子的测定 ,结果满意     

量子点荧光探针的合成

量子点具有宽的激发光谱，窄的发射光谱，高的荧光量子产率，比有机染料寿命更长等优越的荧光特性，是一种理想的荧光探针，本文评述了量子点荧光探针合成的最新进展。     

光泽精化学发光分析进展

本文对光泽精在1983年-2000年间的发展概况作了综述，内容包括概述、原理、应用等．     

15PLK喷淋头的研究

根据堆浸工艺的需要,介绍了15PLK喷淋头的研究情况.通过对其主要参数的测定,分析计算,说明15PLK喷淋头的参数满足堆浸工艺的需要,符合国家标准.从而研制完成了一种新型的、适合堆浸矿山用的喷淋头.     

基于贝叶斯分类的分布式网络故障诊断模型

该文提出了一个基于Agent的分布式网络故障诊断系统模型框架，该模型对贝叶斯分类理论进行了推广。模型将先验知识和观察数据结合起来，从而大大改进了系统的诊断性能。模型采用一定的状态检查和验证策略，保证了Agent的自身安全和通信安全。Agent之间各自独立，相互协作，合作完成诊断任务。该模型与特定的系统应用环境无关。因此，该文提供了一个通用的网络故障诊断系统框架。