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基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
粒子滤波器是解决非高斯运动跟踪的一种非常有效的方法,粒子滤波器存在的一个最大的问题是粒子的退化现象,本文中我们提出了一种基于遗传算法的改良粒子滤波器设计方案,以进化设计解决了退化问题,并结合理论与实践证明了其解决粒子退化现象上的优势。 相似文献
12.
提高利用FDI的规模和水平是宁夏经济社会进一步发展的重要战略。分析了宁夏利用FDI的情况,指出宁夏利用FDI尚具有巨大潜力,需要从改善投资的软硬环境入手,借助“中国—阿拉伯国家博览会”平台和国家在宁夏设立“内陆开放型经济试验区”的相关政策,持续提高利用FDI的规模和水平。 相似文献
13.
论述了橡胶颗粒沥青路面自应力除冰雪的机理,并对其应用前景进行了展望。通过室内试验验证了橡胶颗粒沥青路面的路用性能和自应力除冰雪性能。试验表明,橡胶颗粒沥青路面在车辙性能、低温抗裂性能和抵抗水损害性能等方面均能达到或超过普通沥青混合料的各项性能指标;在自应力除冰雪方面优于普通沥青混合料的性能。 相似文献