基于气动控制元件的机械手装置的设计

现代工业生产中所用的机械手装置一般是基于PLC设计的,尽管具有很多优点,但毕竟有电存在.采用一些基础气动控制元件,设计开发完全无电环境的机械手装置,仅仅需要压缩空气即可以工作,从设计源头杜绝产生静电的可能,对相关产业环境的生产工艺流程具有引导作用.     

纤维素降解菌的分离及单菌株与菌群纤维素酶活性质

从实验室保存的5号菌群中，分离筛选出四株具有纤维素酶活力的细菌F1、F2、F3和F4．经形态学观察并进行16SrDNA序列分析，鉴定F1、F2、F3、F4分别是苏云金芽孢杆菌、生淀粉糖化酶产生菌、粪产碱菌和蜡样芽孢杆菌．通过分别测定四株细菌、5号菌群以及四株菌混合菌群的CMC酶活．进行比较分析，说明分离筛选单菌株，了解了菌群主要成分，同时有利于克服5号菌群活性不稳定，无法保存等缺点．混合单菌株形成新的菌群，利于后续对菌群内部各组分之间相互作用的研究．     

李一矿-660 m东翼采区在高水位灰岩水下开采可行性研究

主要通过水文地质特征分析，从采区涌水量、临界水头值及临界隔水层厚度及相关的水文地质因素对李一矿－ ６６０ ｍ 水平东翼采区在高水位灰岩水威胁下开采的可行性进行了研究。     

M理论的进展

本介绍超弦理论与Ｍ理论的发展，展示了人们在追求物理基本理论的统一过程中，Ｍ理论所表现出的卓越特色。我们试图集中在主要物理思想的描述，略去繁琐的计算，其中包含了重要的概念，如对偶性，超对称性，超引力，Ｄ－ｂｒａｎｅｓ等。     

梁启超的人格思想对塑造大学生健全人格的启示

人格教育是高等学校进行素质教育的一个重要组成部分。近代启蒙思想家梁启超明确提出了人格完善的三要素，指出知、情、意三件具备才能成为一个人，他的人格思想对于当代大学生健全人格的塑造具有重要的启示。     

应用于UPFC动力学模型的ANN-PID复合控制

提出用神经网络控制器实现大偏差范围内的解耦控制，由PID控制实现小偏差时的快速稳定并消除静差。这种复合控制方法应用于UPFC的动力学模型收到了良好的效果。     

高职院校后勤服务优化研究

我国的高等职业教育起步较晚，高职院校后勤服务大多保留中专模式和借鉴本科模式，很难满足高职院的发展现状。本文以徐州建筑职业技术学院为例，分别从学院层面、经营层面、服务实施层面探讨高职院校后勤服务优化措施。     

应用QSPR方法计算炔烃的摩尔折射度

根据分子中基团的特性和连接性，将基团贡献法和拓扑方法有机地结合在一起，通过探讨炔烃的摩尔折射度与分子结构之间的定量关系，发展了一种直接根据分子结构计算炔烃摩尔折射度的方法。该方法具有基团贡献法适用范围广和拓扑方法计算结果可靠的特点。对84种炔烃（C5到C40）的计算结果表明，摩尔折射度计算值与实验值的一致性令人满意，平均误差0.011%。