一种色噪声背景下的信源方位估计快速算法

针对实际环境中相干信源普遍存在的情况,提出一种基于对称均匀线阵的波达方向(DOA)分步估计方法。该算法在未知噪声协方差矩阵为复对称Toeplitz(色噪声)结构的情况下,利用空间差分方法和相干信源Toeplitz矩阵重构方法相结合,来处理同时存在相干(或相关)和独立信源的情况。首先利用常规谱估计算法估计独立信源;然后用差分的方法将其排除掉,同时可以排除色噪声信息;然后用Toeplitz重构的方法将剩下的相干信源恢复为满秩,进而可以利用传播算子的方法进行DOA估计。与传统的去噪、解相干算法相比,该算法在提高阵列信源过载能力的同时,可明显减小算法的运算量。计算机仿真结果证明了新算法的有效性和正确性。     

线性离散零和问题的改进滚动时域控制

提出一种改进的滚动时域控制算法来解决离散线性时不变系统的零和问题.与普通滚动时域控制不同的是,每一步中性能指标的终端权值矩阵将随着运算的进行不断更新,这等价于延长了时域长度.严格证明了该算法得到的控制律将收敛到无限零和问题的解,同时保证了闭环系统的一致最终指数稳定性,而不需要对终端状态、时域长度及终端性能指标施加额外的约束.最后仿真例子说明了该算法的有效性.     

基于PSR模型的钦州湾近岸海域水环境绩效评估研究

本研究以压力-状态-响应（PSR）模型为基础,在广西壮族自治区钦州湾构建钦州湾水环境绩效评估体系,测算2010-2017年该区域的环境绩效指数（EPI）,并结合钦州市2010-2017年的生态环境建设与环保工作进展进行数据分析。研究结果表明,在2010-2012年,钦州市在污染减排方面取得明显成效,环境绩效明显向好;2013年后由于高强度的工业化建设与海洋开发活动给环境带来巨大压力,环境绩效指数在2013年达到47.42,为近几年最低。其后随着当地对环境问题的重视、环保投资力度的加大以及人们环保意识的日益增强,自2014年开始环境绩效指数出现较大幅度回升,后处于平缓状态,波动范围不大,环境质量有所提高。评估结果较好地反映了钦州湾附近海域的水环境变化趋势,为钦州湾的未来发展计划提供理论依据与数据支撑。     

产业集群的核结构与指标体系

产业集群是由产业间关联、机构间关系耦合而成的网络,是研究区域竞争力、增长和创新扩散的重要领域.集群构成要素间的关系结构是产业集群研究的关键内容,但这一领域的研究成果,特别是定量研究成果较少.本文依据产业网络理论,从产品关联层面将产业集群描述为产业部门之间的关系网络,并以此为基础定义了产业集群中的一类特殊结构——产业集群的核结构,提出了产业集群的核结构的定量指标体系,主要包括聚集系数、辐射系数和中心性系数等.计算实例表明,这一指标体系能够描述不同区域的集群结构特点,反映区域间竞争力差异,是一类利用集群结构解释竞争力的有效方法.     

ASYMPTOTIC ANALYSIS OF THE OPTIMAL CONTROL OF AN ELASTODYNAMIC SYSTEM

Based on the idea of the reduction of optimal control systems in singularperturbations of Lions and a priori estimates in [4], we prove the convergence of theoptimal control, state and the cost function between a singular linear elastodynamic systemand a limit system. Our asymptotic analysis is applicable to the optimal control of flexiblerobotic manipulators.     

Selection Optimal Drill Rigs by Grey Relational Analysis Method

Based upon the main properties of the relational analysis in grey system theory,a newmethod to select optimal drill rigs is proposed in this paper.Under the unified technique economicindex,with the practical data of four kinds of drill rigs in the mining district,east of Sichuan,China,an optimal reference number series was constructed.Through calculating the relational grade     

一种大功率连续波磁控管的高频电磁场与热应力场耦合分析

本文发展一种应用于大功率连续波磁控管腔体的高频电磁场-热应力场耦合分析方法。首先,采用等效电路理论与数值仿真方法研究一种大功率连续波磁控管谐振系统在无隔模带、单环隔模带和双环隔模带情形下的工作模式、谐振频率和品质因数的内在关系;其次,对扇形和扇槽形阳极叶片的温度分布进行理论推导。研究发现,隔模带能够提高谐振系统的模式分隔能力,但也会增大损耗、降低品质因数;再者,通过对比不同冷却条件下谐振系统的热应力、形变、温度和谐振频率,设计出满足30kW连续波输出磁控管散热的冷却水路和相匹配的冷却条件;最后,结合二者得到阳极叶片温度与π工作模式谐振频率间的对应关系并给出磁控管的热漂移曲线。     

基于蒙特卡罗算法的高温作业防护服优化设计

高温作业防护服应具备较好的热防护性和使用性.在降低研发成本的条件下,对高温作业防护服的厚度值进行了优化求解.首先将三维的热传导过程简化为一维问题,立足于傅里叶热传导定律、稳态热传导方程、传热学原理等,建立了一维稳态热传导模型,得到了厚度、时间与温度差之间的关系.利用有限差分法求解出温度分布情况,误差分析结果验证了模型的可靠性.在满足约束条件的情况下,对防护服第2层与第4层厚度的最优设计采用蒙特卡罗算法,可避免陷入局部最优解,降低了研发成本,缩短了研发周期.同时,还可为相关高温作业防护服设计及其衍生产业发展提供参考.     

区间数判断矩阵满意一致性递推排序方法研究

研究了区间数判断矩阵的一致性和递推排序方法. 根据区间数判断矩阵的概念给出了区间数判断矩阵的完全一致性定义, 通过对完全一致性性质的讨论演绎出区间数判断矩阵的一致性和满意一致性定义及其判别方法,并且研究了一致性和满意一致性定义的合理性, 提出了求解区间数判断矩阵排序向量的递推排序方法, 最后用算例验证了方法的有效性.     

一种移动机器人的遥操作平台的设计和实现

提供了一种方便、友好的人机接口,实现了键盘、鼠标、方向盘操作三种操作模式来控制机器人的运动,并基于建立的遥操作系统进行了室内实验。