Bayes网络在机械故障概率估计中的应用

提出了将bayes网络应用于机械故障诊断。主要是为了解决如何从机组运行状态数据中来推断出机组发生某种故障的可能性,从而为进一步的诊断维护提供依据。Bayes网络是一个具有一系列条件概率的有向无循环图。本文采用两层结构的网络模型,上层为旋转机械的故障样本集,下层为症状属性样本集。根据给出的各故障发生先验概率以及各症状节点的条件概率和泄漏概率,利用网络的推理计算,求出机组发生各种故障的后验概率大小。从而达到预测发生某种故障可能性的目的。实例验证了该方法的可行性和正确性。     

自重构模块化机器人的结构

在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了-种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人.机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成,每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴,驱动电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及每个面上轴的伸缩.该模块化机器人结构紧凑,便于进一步扩展.     

二重标准平面选址问题的Voronoi图算法

在分析军事和民用设施平面选址目标的基础上,归纳建立了minisum与minimax、maximin与minimax两类二重标准平面选址模型,结合实例提出了Voronoi图与固定步长搜索相结合的求解方法:首先,根据选址点与需求点及负面影响点的平面位置关系,分析画出选址问题的最远点和最近点加权Voronoi图;其次在指定的Voronoi多边形边线上按固定步长搜索出二重标准平面选址模型的非劣集;最后绘制出二重目标值的权衡取舍曲线.     

基于SINS/GBAS组合导航的高精度进近着陆导航技术

可重复使用运载器在进近着陆阶段对位置偏差有较高的精度要求, 而现有的组合导航方式的导航误差波动幅度较大, 难以满足运载器在进近着陆段的导航要求。因此,本文利用捷联惯导系统(strap-down inertial navigation system,SINS)的非线性误差传播模型, 以陆基增强系统(ground based augmentation system,GBAS)输出的精确位置信息为基础, 建立SINS/GBAS组合导航方法, 并给出“输出+反馈”的组合导航复合修正结构。通过在GBAS中引入电离层误差及对流层误差, 从而实现了对于运载器定位误差在厘米级的精确定位。此外,通过引入扩展卡尔曼滤波技术, 有效地抑制了惯导误差漂移的问题。通过数值模拟仿真, 证明SINS/GBAS组合导航对飞行器进近着陆段的水平与高程定位误差不大于0.05 m, 测速误差不大于0.05 m/s, 从而证实了SINS/GBAS组合导航方式在可重复运载器在进近着陆段导航的可行性。     

UML在实时系统测试环境建模中的应用

针对实时软件测试中测试环境和数据的模拟问题,采用基于UML的实时系统软件测试程序设计方法,使测试程序模拟的环境和数据更逼真、可靠,以保证软件测试的有效性．并以ATC（空中交通管制系统）实时软件测试为例,分析了实时软件测试的特点和存在的问题．以及UML语言的应用特点,利用UML（统一建模语言）提供的面向对象建模机制建立雷达数据模拟的模型,并在此模型基础上设计和开发了雷达数据模拟程序、生成可靠的模拟雷达测试数据．该雷达数据模拟程序已在作者参与的ATC实时软件测试中得到了很好的应用．     

昆明西山森林公园游憩价值评估

旅行费用法(TCM)和条件价值评估法(CVM)是被广泛应用的环境价值评估技术.本研究采用TCM与CVM相结合来评估昆明西山森林公园的游憩价值,为旅游资源和生态环境管理提供参考依据.通过实地问卷调查,随机发放问卷600份,回收有效问卷557份,采用TCM评估,统计分析得出西山森林公园游客的消费者剩余及旅行费用,两者相加得出消费者的支付意愿,即得到2010年西山森林公园的游憩价值为6.4×108元;用CVM估算该案例,对TCM的评价结果进行验证,即在调查问卷中直接询问游客到西山森林公园休闲娱乐的支付意愿,统计计算得出总的支付意愿,即得到2010年西山森林公园的游憩价值为2.9×108元,小于TCM评估值.同时,分析了受访者不同社会经济特征变量对平均支付意愿的影响,结果表明受访者的年龄、人均收入对平均支付意愿影响显著,而平均支付意愿不受受教育程度的影响.     

银莲花的抗氧化、抑菌和抗肿瘤活性

为了有效利用野生银莲花资源,将银莲花的乙醇提取物进行石油醚-丙酮梯度洗脱,得到5个组分,分别采用DPPH法、琼脂孔扩散法、MTT法进行了抗氧化、抑菌和抗人乳腺肿瘤细胞(MDA-MB-231)活性研究.结果表明:5个组分均有氧自由基清除能力,其中组分工抗氧化活性最好,半数抑制质量浓度为30.58 μg/mL;5个组分均有抑菌活性,其中组分Ⅴ抑菌活性最好.各组分和单体化合物对人乳腺肿瘤细胞均有一定的抑制作用,组分Ⅱ对人乳腺肿瘤细胞的抑制率最高,达到50.32％.     

新型含1,2,3-三唑基的1,5-苯并硫氮杂衍生物合成及表征

以4-(2-苯基-1,2,3-三唑-4-基)-1,5-苯并硫氮杂(2)为中间体,在三乙胺作用下,分别与氯代肟(3a～3d),氯代酯腙(4a～4c)发生1,3-偶极环加成,合成了一系列含有1,2,3-三唑的1,5苯并硫氮杂衍生物(5a～5d)和(7a～7c),产物具有较高的纯度和分离产率.化合物(5),(7)经IR,1H NMR,MS和元素分析确证.     

基于SOPC的嵌入式变形测量控制系统开发研究

本文介绍了一种基于SOPC嵌入式技术实现变形测量控制系统的方法,该方法利用网络传输和控制方式在简化控制、减小成本、提高可操作性方面有创新和突破,有效克服了现有控制系统的不足之处。     

Knight不确定下基于代币的平台运营管理

平台运营中投资者的投资效率冲击对平台生产力产生影响,从而对平台代币发行策略、代币价格以及平台特许经营价值产生影响。考虑投资者的投资效率冲击具有Knight不确定性时,利用非线性期望理论建立平台生产力动力学模型,并导出平台开发者特许经营价值所满足的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程（HJB方程）。进而,分析Knight不确定对投资者最优投资、平台的特许经营价值、平台生产力的边际价值以及代币的市场出清价格的影响。最后,对所得理论结果进行数值模拟。分析表明：投资者对平台的最优投资、平台的特许经营价值除了受到平台代币的发行量影响,还会受到Knight不确定程度的影响,Knight不确定程度越大,平台的最优投资和平台的特许经营价值越小。因此,对于平台的经营者,除了注重对平台本身的代币发行策略管理外,还需要考虑Knight不确定因素对平台运营的影响。