基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。     

山魈的饲养管理

山魈是非洲热带雨林动物，而成都动物园属北亚热带气候，山魈易地饲养能否存活和繁殖与动物的饲养管理等密切相关。本文通过对生活在成都动物园的14只山魈（8♀♀，6♂♂）生活习性的描述，阐述了在易地饲养条件下对其进行日常管理、饲养与疾病防治的方法有以下4点：对动物兽舍进行定时的清扫和消毒；对动物的行为进行长期定时的观察和监测；精心制定合符动物生长所需要的食谱；对幼仔进行人工疫苗的接种和疾病的预防。     

鸡蛋蛋白质水解多肽分子量分布的研究

采用超滤法结合凝胶过滤色谱法，测定了鸡蛋蛋白水解产物肽分子量的分布情况，结果表明：鸡蛋蛋白质水解多肽分子量是连续分布的，分子量1000以下占66．57％，分子量1000－2000之间占3．42％，分子量2000－4000之间占6．28％，分子量4000－10000之间占7．73％，分子量10000以上占16．00％。     

炭疽毒素及其克隆受体的研究进展

综述炭疽毒素研究的最新进展，炭疽毒素由3种蛋白组成：致死因子（L ethal factor,LF)，水肿因子(edema factor,EF)和保护性抗原（protective antigen,PA)，本文主要讲述了炭疽毒素的关键致病因子－致死因子（LF）的结构和功能，炭疽素受体（anthrax toxin receptor,ATR）的结构及其特征性功能基团，介绍了通过基因互补对ATR进行克隆的方法，并讨论了ATR和ATR的cDNA克隆在炭疽治疗的可能应用。     

酸性介质缓蚀剂DMH合成与应用

文中论述了二聚炔醇衍生物１ ,６ —二羟基—１ ,１ —二甲基—２ ,４ —已二炔（ ＤＭＨ） 的合成,讨论了其分子结构与缓蚀机理的关系．实验结果表明,ＤＭＨ 是一种酸性介质中的高效缓蚀剂     

动态误差时间序列小波神经网络预测模型

基于现代误差修正技术,研究小波神经网络建立的动态测量误差预测模型,以进行误差修正,提高动态测量精度,避免了传统神经网络需要人为干预网络结构参数的不足。文章介绍了建模方法,重点对大轴圆度误差测量过程中的动态测量数据进行实例分析,结果表明,该模型预测精度高,具有重要的应用价值。     

管道低频涡流探伤的仿真分析及试验研究

首先介绍了涡流检测基本原理以及电磁场问题的三维有限元算法,在此基础上,讲解了三维涡流场有限元仿真的具体方法和步骤,并对分析过程中的一些关键环节作了详细的说明;接着针对一些典型的缺陷,尤其是缺陷深度渐变的坑状缺陷,进行了细致的分析和比较,得出了相位差随缺陷变化的大致规律;最后结合具体试验检测结果,相互对比,说明了仿真的正确性,并进一步为缺陷特征的提取提供了理论依据。     

综合航电火控系统模拟系统设计

当前军机广泛的使用指令/响应型数据总线作为其多功能综合航空电子火控系统的数据传输和控制系统,应用实时数据库的数据管理方法,采用面向组件的方法,仿真1553B总线的总线控制器和各远程终端的运行,设计实现了这种类型的专用综合航电模拟系统,并满足了实时性的要求。     

基于遥感影像的城步南山土地利用变化研究

应用ENVI软件对1992、1998、2005年9月城步南山地区Landsat TM影像进行分析,研究结果表明近15年来城步南山地区植被覆盖率总体变化不大,但土地利用类型之间变化较大,具体表现为林地、水系面积不断减少,草地面积不断增加.     

翅果油树花粉生活力研究

采集翅果油树花粉（乡宁种群17个样、翼城种群10个样）为实验材料,对贮藏在不同温度（室温20℃、4℃和-4℃）下翅果油树花粉的生活力进行了测定,并探索适合翅果油树花粉生活力测定的方法及条件.结果表明：（1）I-KI染色法适合于翅果油树花粉生活力的检验,而TTC染色法和醋酸洋红染色法不适合;（2）在室温20℃的条件下,乡宁和翼城翅果油树花粉萌发的最佳培养基不同,10%蔗糖＋0.1%硼酸适合乡宁翅果油树花粉生活力的测定,而15%蔗糖＋0.1%硼酸适合于翼城翅果油树花粉生活力测定;（3）在相同的条件下,乡宁的翅果油树花粉生活力较翼城的好.