SIWRII型水下机器人仿真技术

仿真技术为机器人设计、路径规划、演示等方面日益广泛,本文用OpenGL构建了SIWRII型机器人的仿真模型,用它来显示机器人的位姿状态并代替机器人主手控制机器人。     

基于子空间和LMS的线性共轭半盲多用户检测

针对实际的多载波码分多址上行链路,在基于最小均方实现的最小输出能量盲多用户检测(LMS-MOE)的基础上,提出MC-CDMA系统下一种基于子空间跟踪和LMS的线性共轭半盲多用户检测算法。该算法充分利用小区内所有用户的扩频码和伪自相关矩阵的信息使系统的性能得到了提高,采用修正的紧缩近似投影子空间跟踪信号子空间,从而避免特征值分解使计算复杂度显著降低。仿真实验验证了该算法的有效性和可行性。     

铁路建设优选方法的研究

对新建铁路方案比选常用的几种方法进行了比较 ,提出了各种方法的优缺点 ,并且选用其中的几种方法进行综合 ,将其应用于新建铁路方案比选中 ,并举一案例证实其有效性     

ND-EDS二联油乳疫苗免疫对比及田间免疫试验

以自制 ND- EDS二联油苗为主进行免疫试验 ,并以同种二联油苗、ND和 EDS单油苗作对照 ,测定各种疫苗免疫后 ND、EDSHI抗体消涨规律 ,并进行强毒攻击试验。在此基础上 ,用自制二联苗实地免疫产前蛋鸡 2 6 830只 ,进行田间免疫试验。结果表明 :自制二联苗免疫效果良好 ,免疫期为 36 0 d左右 ,免疫期内对 ND和 EDS强毒攻击的保护率分别为 10 0 %和 95.8%     

关于寻找最佳商品推销路线的表上调整法

本文以实例介绍一种用来寻找最佳商品推销路线的表上调整法,这种方法计算工作量较小,且求解过程简练、直观.     

创新教育理念下高等农业院校公共数学实验课开课体系与模式

对创新教育理念下高等农业院校公共数学实验课的开设作了深入的探讨。提出基础实验、综合实验、开放性实验三个开课层次,阐述了数学实验的开课体系和开课模式以及所取得的成绩和不足。     

乙酰胆碱受体的免疫化学特性

乙酰胆碱(Acetylcholine，Ach)受体主要存在于神经肌肉接头的突触后膜上，是植物性神经末梢释放的递质作用的受体．本文对乙酰胆碱受体的免疫化学特性做以阐述。     

可拓决策方法应用研究

分析关键要素是制定关键策略的前提 ,以可拓学的理论和分析方法为基础 ,给出了确定物元的三个关键要素———关键事物、关键特征和关键量值的分析方法和基本步骤 ,并构建了相应的物元模型 ,讨论了策略生成的方法。进而应用该理论和方法对高等级公路路面进行选型研究。     

我国当前社会信任危机的成因及对策分析

当前中国社会以特殊信任为主、普遍信任发育不足的信任结构已严重影响了社会的良性运行。文章认为,传统家族文化的深远影响、志愿性团体发育不足、失常的政治生活的积淀效应以及形成中的市场经济的带来的负面效应是造成当前普遍信任不足的主要原因。文章指出,只有全社会行动起来,大力营造诚实守信的氛围,积极促进乡村志愿性团体的增长,全面推进制度信任的增长,重塑社会的普遍信任机制。     

黑土退化阶段与强度分析

综合分析了黑土退化的影响因素,黑土退化的主要驱动因子是土壤有机碳的变化,有机碳的变异过程直接影响到土壤各要素的变化。利用新的方法进行分析,提出黑龙江省黑土退化发展的阶段和退化的强度。