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11.
A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly. 相似文献
12.
信道化接收机中10~12GHz微带交指滤波器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对信道化接收机的10~12GHz滤波器,研究微带交指滤波器的实现,提出一种设计微带交指滤波器的方法.根据微带线中电流的对称性,将微带交指滤波器分成互相独立的平行耦合节.通过平行耦合节阻抗综合过程,可以简单、准确地计算出各平行耦合节的参数,从而确定微带交指滤波器的参数,并根据计算结果用ADS进行了软件仿真和优化.该方法设计简单,硬件容易实现.测试结果表明,该方法可行有效,适合于工程应用. 相似文献
13.
涡轮桨搅拌槽内流场的数字PIV测量 总被引:15,自引:0,他引:15
为研究机械搅拌槽内的流场特性,用数字粒子图像测速仪对桨叶直径与搅拌槽直径比约为0.5的涡轮桨搅拌槽内流场进行了测量。实验发现测量值随时间的随机脉动非常剧烈,为准确获取时均速度场,确立了多采样点平均的实验方法并进而找出了最佳采样点数。在获取的时均速度场的基础上计算了流量准数、涡量和湍动能的分布,考察了转速和测量面位置对流场的影响。结果表明:湍动能分布不均匀,在叶轮区较高,而在主体区较小;由于自由液面的作用,湍动能在高度方向上呈非对称性分布,并且这种非对称性随转速的变化而变化。 相似文献
14.
基于计算机视觉技术,介绍了由一个通用的十字线激光器和一个CCD相机组成的视觉测量系统及其标定方法,辅以被测点的共面性约束,建立了系统的测量数学模型,并用其对一个复杂的多直径零件进行了测量实验,只需一幅图像,就可以同时测量出零件的多个直径。该方法不需要精密的夹具对零件进行严格定位,方便、快捷、实用,激光器也不需专门定做。 相似文献
15.
顺铂与白藜芦醇对体外人胃癌细胞的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
目的:观察顺铂(DDP)、白藜芦醇合并用药前后对人胃癌细胞影响的实验研究.方法:用MTT法观察其对体外培养的人胃癌细胞SGC-7901,在DDP与白藜芦醇合并用药前后对细胞存活率的影响,并通过流式细胞仪检测细胞周期变化,透射电镜观察细胞超微结构变化.结果:DDP与白藜芦醇合用与单独应用化疗药相比细胞存活率明显下降,其增效倍数为单独用药的2.61~4.21倍(P<0.01),细胞生长停止在S期,S期数分数为0.52,抑制细胞有丝分裂及DNA合成,细胞超微结构显示:细胞核固缩、空泡形成、微绒毛减少、线粒体及内质网肿胀.结论:研究表明顺铂与普通中药合用,可获得化疗药单独用药相同疗效,白藜芦醇能增加化疗药对肿瘤细胞的细胞毒作用,增加敏感性,减少药物副作用. 相似文献
16.
费正皓 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》2006,5(1):49-53
通过静态和动态吸附法研究了2-萘酚在α-甲基吡啶修饰的大孔聚苯乙烯树脂(Mpy)上的吸附行为,并与Amberlite XAD-4树脂的吸附行为进行比较,探讨了树脂结构和化合物性质对吸附行为的影响.结果表明,Freundlich和Langmuir方程很好地拟合了2-萘酚在Mpy树脂上的吸附行为,2-萘酚在Mpy树脂上的吸附过程存在化学作用,为一级动力学吸附. 相似文献
17.
为了研究汽油机的功率、扭矩和燃油消耗率三大性能指标随进气状况的变化规律,开发了小型化、低成本的摩托车发动机可控进气室.可控进气室由空气处理设备、被调空气室、循环风道及控制台组成.控制系统根据温度、相对湿度和压力传感器的信号,利用一个温湿度控制器对制冷系统、加湿器和加热器进行双位控制;利用一个压力控制器,采用PID控制方法对调压风机进行变频控制.通过试验,证明了开发的摩托车发动机可控进气室可以把供给摩托车发动机的气体状态控制在温度5℃~45℃、相对湿度20%~90%及环境压力±15kPa范围内所需要参数的任意组合,并且精度满足台架性能试验的国家标准. 相似文献
18.
费金华 《科技情报开发与经济》2004,14(11):174-175
针对《合并报表暂行规定),债券投资余额与应付债券余额之间的差额应当作为合并价差列示在合并报表中,会导致在抵消利息费用和利息收入时之间产生差额,且不能通过合并抵消分录抵消这一差额的做法,通过举例,提出了在赎回债券的当期,应在合并损益表中单独设置项目披露赎回损益,并构成企业集团合并净损益的一部分,同时进一步成为企业集团当年合并未分配利润的一部分的思路。 相似文献
19.
一次雷达气象数据处理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着雷达技术的不断发展,目前越来越多的航管一次雷达在提供飞机运动学参数(位置、速度、加速度等)的同时,还提供了相应的气象信息.气象信息是为飞行服务的,气象条件与飞行安全的关系是极其重要的.在国际、国内的飞行事故原因中,有很大一部分跟天气或气象保障原因有关,也有不少飞行事故完全是由于天气原因造成的.因此,为飞机的飞行提供相应的气象数据,有着极其重要的意义. 相似文献
20.
本文介绍了医学数字图像及通信标准(DICOM),并对标准中的显示部分做了相关研究.在医疗图像存档和传输系统(PACS)中,应用该标准实现了数字化医疗图像的读取及显示技术. 相似文献